[发明专利]一种机械式模块化水下升降安全舞台

说明书

本发明公开了一种机械式模块化水下升降安全舞台，包括支撑座和若干舞台模块，单个舞台模块包括动力模块、两个升降模块和防护模块，动力模块包括驱动电机、第一减速机、两个第一传动轴和抱刹器，升降模块包括第二减速机、第二传动轴、两个第三传动轴、两个传动齿轮箱和两个刚性链，防护模块包括防护箱和两个第一通道，防护箱安装于支撑座的上部，防护箱罩设在驱动电机和抱刹器的外侧，两个第一传动轴分别从防护箱两侧壁伸出，两个第一通道分别安装于防护箱的两侧，处于最外侧的第一通道的侧部安装有第二通道，若干处于内侧的第一通道相互连通。本发明中，简便的实现对内部的维修，并减少建设成本。

技术领域

本发明涉及水下舞台技术领域，特别涉及一种机械式模块化水下升降安全舞台。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对艺术和表演的观赏需求越来越高，且为了达到更好的表演效果和减少占地，一般会在水中建造舞台，表演时，舞台从水中升起，表演结束后，舞台重新进入水中。水中升降舞台的升降，一般通过电机带动刚性链升降，进而通过刚性链的升降带动舞台升降，完成升降过程，由于升降舞台的驱动结构整体设置在水下，这就导致在损坏后，难以更换。

目前，为了方便维修，通常是在舞台的外周整体修建防护井，在维修时，将整个防护井的水抽完，而舞台中，除了电机为电驱动部件，容易损坏，其余部位均为机械结构，在舞台外周整体修建防护井的方式，成本较高，且维修时所需抽水量较大，不利于维修和使用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有在舞台外周整体修建防护井的方式，成本较高，且维修时所需抽水量较大，不利于维修和使用的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种机械式模块化水下升降安全舞台，包括支撑座和若干舞台模块，单个所述舞台模块包括动力模块、两个升降模块和防护模块，所述动力模块、两个所述升降模块和所述防护模块分别安装于所述支撑座的上部，其中：

所述动力模块包括驱动电机、第一减速机、两个第一传动轴和抱刹器，所述驱动电机、所述第一减速机和所述抱刹器分别安装于所述支撑座的上部，所述驱动电机的输出端与所述第一减速机的输入端相连，两个所述第一传动轴分别与所述第一减速机的输出端相连，所述抱刹器与一个所述第一传动轴的侧部相连；

所述升降模块包括第二减速机、第二传动轴、两个第三传动轴、两个传动齿轮箱和两个刚性链，所述第二减速机和两个所述传动齿轮箱分别安装于所述支撑座的上部，所述第二传动轴安装于所述第二减速机的输入端，所述第二传动轴与所述第一传动轴相连，两个所述第三传动轴安装于所述第二减速机的输出端，两个所述传动齿轮箱分别与两个所述第三传动轴的输出端相连，两个所述刚性链分别传动安装于两个所述传动齿轮箱的侧部；

所述防护模块包括防护箱和两个第一通道，所述防护箱安装于所述支撑座的上部，所述防护箱罩设在所述驱动电机和所述抱刹器的外侧，两个所述第一传动轴分别从所述防护箱两侧壁伸出，两个所述第一通道分别安装于所述防护箱的两侧；

处于最外侧的所述第一通道的侧部安装有第二通道，若干处于内侧的所述第一通道相互连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的上部安装有支架，所述支架的上部安装有轴承座，所述轴承座的上部安装有轴承，所述轴承的内圈套设在所述第一传动轴和所述第二传动轴的连接处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的上部安装有链条箱，所述刚性链伸入所述链条箱的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传动轴与所述第二传动轴同轴设置，所述第二传动轴与所述第三传动轴外延线的夹角呈90°设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机设置为正反转电机，所述抱刹器设置为电磁抱刹器。