[发明专利]起重机副臂的操作方法及起重机

权利要求书

1.一种起重机副臂的操作方法，其特征在于，包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：

步骤S1，主臂(1)回缩至设定长度；

步骤S2，对副臂(2)施加外力，使得副臂(2)围绕其与主臂(1)的铰接处转动，直至副臂(2)上的爬轮(3)处于主臂(1)上的副臂支架(4)的对侧；

步骤S3，主臂(1)继续回缩，带动副臂(2)移动到副臂支架(4)的顶部，直至主臂(1)完全缩回，固定副臂(2)位置；

在所述步骤S2中，在副臂支架(4)靠近主臂(1)的一侧设置限位块(6)，副臂(2)在外力作用下转动，直至副臂(2)与限位块(6)接触，使得副臂(2)上的爬轮(3)处于主臂(1)上的副臂支架(4)的对侧。

2.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，在所述步骤S1中，主臂(1)回缩过程中，预留回缩余量为195mm-205mm。

3.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，副臂(2)与主臂(1)的铰接处通过近端插销与远端插销连接，当主臂(1)回缩至设定长度时，拆除远端插销，使得副臂(2)在外力作用下围绕近端插销转动。

4.根据权利要求3所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，副臂(2)的端部设有双孔接头(5)，双孔接头(5)与主臂(1)之间通过两个近端插销连接，且两个近端插销沿着垂直于主臂(1)的轴线方向分布，转动副臂(2)前，拆除靠近主臂(1)一侧的近端插销，使得副臂(2)围绕另一个插销转动。

5.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，在所述步骤S2中，工作人员手动牵引副臂(2)的头部，使得副臂(2)围绕其与主臂(1)的铰接处转动。

6.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，当副臂(2)与限位块(6)接触后，在副臂支架(4)远离主臂(1)的一端设置限位件，通过限位块(6)与限位件限制副臂(2)沿其转动方向的自由度。

7.根据权利要求6所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，限位件为限位杆(7)，副臂支架(4)远离主臂(1)的一端设有插孔，当副臂(2)与限位块(6)接触后，将限位杆(7)插入到插孔内，且部分限位杆(7)伸出副臂支架(4)，限位杆(7)的伸出端抵在副臂(2)的侧面。

8.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，还包括副臂的展开方法，所述副臂的展开方法包括以下步骤：

步骤S4，将副臂(2)与主臂(1)的端部铰接连接，并将副臂(2)与主臂(1)的连接处打开；

步骤S5，主臂(1)伸出并带动副臂(2)移动到设定位置，使得副臂(2)上的爬轮(3)脱离主臂(1)上的副臂支架(4)；

步骤S6，对副臂(2)施加外力使得副臂(2)围绕近端插销转动，直至副臂(2)完全展开，将主臂(1)与副臂(2)连接。

9.一种起重机，其特征在于，包括沿水平方向铰接设置的主臂(1)与副臂(2)，所述主臂(1)能够沿其长度方向伸缩，所述主臂(1)的侧面设有副臂支架(4)，在副臂支架(4)靠近主臂(1)的一侧设置限位块(6)，所述副臂(2)的侧面设有爬轮(3)，当所述副臂(2)转动到所述主臂(1)的侧面，直至副臂(2)与限位块(6)接触，且所述主臂(1)回缩到设定长度时，所述爬轮(3)处于所述副臂支架(4)的对侧。