[发明专利]起重机副臂的操作方法及起重机

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机副臂的操作方法及起重机。该操作方法包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：主臂回缩至设定长度；对副臂施加外力，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动，直至副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧；主臂继续回缩，带动副臂移动到副臂支架的顶部，直至主臂完全缩回，固定副臂位置。该起重机包括主臂和副臂，主臂的侧面设有副臂支架，副臂的侧面设有爬轮。采用本发明提供的起重机副臂的操作方法，使得副臂爬坡动力完全来源于起重机主臂的缩回，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂的爬坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种起重机副臂的操作方法及起重机。

背景技术

目前起重机的臂架系统包括主臂和副臂。副臂的设置可以补偿主臂作业高度，扩大主臂作业范围。副臂和主臂的装配连接，通常由副臂尾部的四个接叉和主臂头部的四个接头孔铰接而成，当副臂不工作时，副臂收拢在主臂的侧面或下方，当需要副臂工作时，副臂展开安装在主臂的臂头。

安装副臂时，通常是先使近端接叉与近端接头孔对齐，插入近端插销，再通过人工拉动使副臂沿近端接叉摆动，旋转180°至远端接叉与远端接头孔对齐后，插入远端插销，然后实现副臂在主臂头部的定位。收拢副臂过程相反，即副臂在回收时，保留近端插销，拔下远端插销，人工拉副臂头部绕着近端插销旋转到靠近第一副臂支架的位置处，再人工推动副臂头部，使得副臂沿着安装在主臂上的第一副臂支架上坡，再将副臂与处于第一副臂支架和近端插销之间的第二副臂支架连接，拆除主臂头部对接处的近端插销，最后副臂绕着第二副臂支架上的销轴旋转到位，并锁定好副臂。但该种副臂的回收与展开过程存在以下缺陷：

(1)副臂的旋转基本都是人力拉动副臂头部实现的，由于副臂自重以及装配间隙导致的下沉，使得副臂在爬上副臂支架时，人工操作很费力，且通常需要几个工作人员合力才能完成，浪费人工成本；

(2)副臂回收时，主臂放平，其高度在2.5米左右，工作人员发力困难，导致回收效率较低，且由于高度较高，采用叉车推动副臂的方式增加了协调叉车的难度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机副臂的操作方法及起重机。

本发明提供了一种起重机副臂的操作方法，包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：

步骤S1，主臂回缩至设定长度；

步骤S2，对副臂施加外力，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动，直至副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧；

步骤S3，主臂继续回缩，带动副臂移动到副臂支架的顶部，直至主臂完全缩回，固定副臂位置。

优选地，在所述步骤S1中，主臂回缩过程中，预留回缩余量为195mm-205mm。

优选地，副臂与主臂的铰接处通过近端插销与远端插销连接，当主臂回缩至设定长度时，拆除远端插销，使得副臂在外力作用下围绕近端插销转动。

优选地，副臂的端部设有双孔接头，双孔接头与主臂之间通过两个近端插销连接，且两个近端插销沿着垂直于主臂的轴线方向分布，转动副臂前，拆除靠近主臂一侧的近端插销，使得副臂围绕另一个插销转动。

优选地，在所述步骤S2中，工作人员手动牵引副臂的头部，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动。

优选地，在所述步骤S2中，在副臂支架靠近主臂的一侧设置限位块，副臂在外力作用下转动，直至副臂与限位块接触，使得副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧。

优选地，当副臂与限位块接触后，在副臂支架远离主臂的一端设置限位件，通过限位块与限位件限制副臂沿其转动方向的自由度。