[发明专利]种植手机快换装置

权利要求书

1.一种种植手机快换装置，其特征在于，包括支撑体，所述支撑体的第一端设有马达安装接口，所述支撑体的第二端设有机头安装接口，所述支撑体的第三端设有机器人连接件；所述支撑体内安装有主动轴以及与所述主动轴传动相连的从动轴，所述主动轴的输入端设有马达传动件，所述马达传动件能够与马达的输出端对接；所述从动轴的输出端设有机头传动件，所述机头传动件能够与机头的输入端对接。

2.根据权利要求1所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述机器人连接件包括转动部、固定部以及松紧件，所述转动部的一端固接于所述支撑体，所述转动部的另一端可转动地安装于所述固定部；所述固定部和所述转动部均连接于所述松紧件，所述松紧件用于带动所述转动部在锁定位置和调节位置之间切换；

所述固定部和所述转动部中的一个在周向上构造有至少一个第一止挡件，所述固定部和所述转动部中的另一个在周向上构造有多个第二止挡件，所述第一止挡件与所述第二止挡件能够在所述锁定位置卡合或在所述调节位置脱离。

3.根据权利要求2所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述转动部在周向上构造有多个对称分布的且向内延伸的齿形凸起，以形成所述第一止挡件；所述固定部的外缘在周向上构造有齿轮结构，所述齿轮结构的齿槽与所述齿形凸起相配合，以形成所述第二止挡件。

4.根据权利要求2所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述转动部开设有弧形通孔，所述弧形通孔的圆心位于所述转动部的轴心，所述松紧件穿设于所述弧形通孔内。

5.根据权利要求1所述的种植手机快换装置，其特征在于，还包括锁紧盖，所述支撑体的第二端的外壁构造有第一连接部，所述锁紧盖的一端的内壁构造有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述锁紧盖的另一端构造有向内延伸的压紧部，所述压紧部能够与所述机头的外壁配合。

6.根据权利要求1所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述马达传动件可滑动地套接于所述主动轴的输入端，所述主动轴的输入端在轴向上开设有限位轴槽，所述马达传动件的内侧构造有与所述限位轴槽相配合的限位部，以使所述马达传动件能够带动所述主动轴转动。

7.根据权利要求6所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述主动轴的输出端和所述马达传动件之间还安装有弹性复位件，所述弹性复位件的伸缩方向平行于所述主动轴的轴向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述支撑体还安装有辅助器件连接件，所述辅助器件连接件能够与种植辅助器件连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的种植手机快换装置，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴之间的传动方式包括锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆柱齿轮传动、带传动和万向联轴器传动中的任一种。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的种植手机快换装置，其特征在于，还包括拧紧扳手，所述拧紧扳手的一端设有与所述马达传动件的传动槽相配合的插接部，所述拧紧扳手的另一端设有用于承力的拧转部。