[发明专利]种植手机快换装置

说明书

本发明提供一种种植手机快换装置，包括支撑体，支撑体的第一端设有马达安装接口，支撑体的第二端设有机头安装接口，支撑体的第三端设有机器人连接件；支撑体内安装有主动轴以及与主动轴传动相连的从动轴，主动轴的输入端设有马达传动件，马达传动件能够与马达的输出端对接；从动轴的输出端设有机头传动件，机头传动件能够与机头的输入端对接。该种植手机快换装置可对种植手机的马达和机头分别实现快速换装，提高设备的互换性和易用性，同时缩短了种植手机的悬臂长度，提高了整体结构刚度，从而提升了手术机器人运用种植手机进行牙科手术时的精度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植手机快换装置。

背景技术

种牙手术是在狭小空间内并且在局部麻醉的条件下进行的精密操作，由于口腔的非直视环境、操作空间狭小以及医生缺乏经验等因素，导致该类手术的失败率较高。因此国内外相继开展了口腔种牙机器人的相关研究，利用机器人精准、灵活、微创等优势，提高种植精度与效果。

种植手机是种牙手术中使用的医疗器械，其工作原理是以马达提供动力，通过内部传动机构带动种植手机末端的牙科车针完成对牙体的钻磨等操作。常见的种植手机外轮廓面为形状不规则的曲面，很难安装固定在手术机器人末端，而如果没有在手术机器人末端提供稳定可靠的固定，将会对种植体植入的精度造成很大的影响。

目前，现有技术中的种植手机与机器人末端的固定连接有多种方式，但大多存在着诸如安装拆卸过程繁琐、结构刚度不高、需要改造现有种植手机等问题。拆卸安装过程繁琐，会延长手术时间，给患者带来痛苦；结构刚度不高会影响种植体植入精度，影响手术效果；而改造现有的种植手机则会增加设备成本，同时降低种植手机的可互换性。

发明内容

本发明提供一种种植手机快换装置，用以解决现有技术中种植手机与机器人末端之间拆装过程繁琐、结构刚度不高以及互换性不足的缺陷，实现种植手机与机器人末端之间的快速换装。

本发明提供一种种植手机快换装置，包括支撑体，所述支撑体的第一端设有马达安装接口，所述支撑体的第二端设有机头安装接口，所述支撑体的第三端设有机器人连接件；所述支撑体内安装有主动轴以及与所述主动轴传动相连的从动轴，所述主动轴的输入端设有马达传动件，所述马达传动件能够与马达的输出端对接；所述从动轴的输出端设有机头传动件，所述机头传动件能够与机头的输入端对接。

根据本发明提供的一种种植手机快换装置，所述机器人连接件包括转动部、固定部以及松紧件，所述转动部的一端固接于所述支撑体，所述转动部的另一端可转动地安装于所述固定部；所述固定部和所述转动部均连接于所述松紧件，所述松紧件用于带动所述转动部在锁定位置和调节位置之间切换；

所述固定部和所述转动部中的一个在周向上构造有至少一个第一止挡件，所述固定部和所述转动部中的另一个在周向上构造有多个第二止挡件，所述第一止挡件与所述第二止挡件能够在所述锁定位置卡合或在所述调节位置脱离。

根据本发明提供的一种种植手机快换装置，所述转动部在周向上构造有多个对称分布的且向内延伸的齿形凸起，以形成所述第一止挡件；所述固定部的外缘在周向上构造有齿轮结构，所述齿轮结构的齿槽与所述齿形凸起相配合，以形成所述第二止挡件。

根据本发明提供的一种种植手机快换装置，所述转动部开设有弧形通孔，所述弧形通孔的圆心位于所述转动部的轴心，所述松紧件穿设于所述弧形通孔内。

根据本发明提供的一种种植手机快换装置，还包括锁紧盖，所述支撑体的第二端的外壁构造有第一连接部，所述锁紧盖的一端的内壁构造有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述锁紧盖的另一端构造有向内延伸的压紧部，所述压紧部能够与所述机头的外壁配合。

根据本发明提供的一种种植手机快换装置，所述马达传动件可滑动地套接于所述主动轴的输入端，所述主动轴的输入端在轴向上开设有限位轴槽，所述马达传动件的内侧构造有与所述限位轴槽相配合的限位部，以使所述马达传动件能够带动所述主动轴转动。