[发明专利]一种板材在线智能切割装置及方法

权利要求书

1.一种中厚板材在线智能切割装置，包括主辊道、副辊道和控制柜，其特征在于，还包括：

测厚系统，设于所述主辊道上，用于测量钢板厚度；

翻转系统，设置于所述主辊道上方一侧，用于将测量厚度大于等于50mm的钢板翻转至所述副辊道；

龙门架，位于所述副辊道上方；

激光画线仪，对称分布于所述龙门架上；

磁力对中装置，设于所述副辊道一侧，可按所述激光画线仪显示的火切作业线，使钢板在辊道上移动；

切割平台，连接所述副辊道，且与所述副辊道高度相等；

机器人切割系统，位于所述切割平台两侧；

和翻回系统，用于将切割好的所述钢板翻回至所述主辊道；

所述翻转系统包括独立段一、独立段二、翻钢支座和限位挡块；所述独立段一包括液压缸一，和由所述液压缸一带动的连接件一，所述连接件一上转动连接有翻钢臂，所述翻钢臂底部设有垛板支座一；所述独立段二包括液压缸二，和由所述液压缸二带动的连接件二，所述连接件二上转动连接有运输臂，所述运输臂底部设有垛板支座二；所述独立段一和所述独立段二中间设置有翻钢支座，所述翻钢支座上设置有限位挡块；所述独立段二以所述独立段一中背向所述翻钢臂开口的方向设置；

所述机器人切割系统包括切割机器人、控制面板、往返滑台、接触传感器、火焰切割系统、控制系统和安全护栏；所述往返滑台包括两组，分设于所述切割平台两侧，每组往返滑台上方均设有至少一台切割机器人；所述切割机器人内部具备坐标系，可对切割点实现精准定位；所述接触传感器，包括一至三个，可用于确定切割起始点；所述火焰切割系统包括火焰切割气路、自动点火装置、割炬装置；所述控制系统用于控制所述切割机器人切割速度、切割位置和紧急停止；所述控制面板，用于显示控制切割参数和选择切割程序按钮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述独立段一设于所述主辊道上，所述翻钢臂可在所述主辊道的轧辊之间提升和下降；

所述独立段二设于所述副辊道上，所述运输臂可在所述副辊道的轧辊之间提升和下降；

所述独立段一、所述独立段二采用比例阀和位置转换器进行液压控制和反馈位置信号；

所述翻钢臂和所述运输臂上设置有凸起滚轮和衬板；

所述翻钢臂设置为至少七条，所述运输臂设置数量对应所述翻钢臂的数量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力对中装置包括至少五条移动臂，所述移动臂上配有磁铁，使所述钢板在辊道上移动，直至对中；

所述磁力对中装置为液压驱动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述龙门架上设有两处激光校准仪，所述磁力对中装置移动所述钢板与所述激光校准仪的投影线侧边重合时，达到定位校准目的。

5.一种板材在线智能切割装置，包括权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述主辊道上设有双边剪、定尺剪、激光测厚仪、线喷印机、翻板机、垛板机和超声波探伤装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测厚系统、所述翻转系统可设置于所述双边剪所处主辊道之前或所述双边剪与所述定尺剪之间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测厚系统和所述翻转系统设置于所述双边剪之前；

所述翻回系统设置于所述线喷印机之前。

8.一种根据权利要求1-4任一项所述的装置进行中厚板材在线智能切割的方法，包括：

步骤S1：钢板经主辊道输送至测厚系统处，所述测厚系统在检测到钢板厚度大于等于50mm时，翻转系统将所述钢板翻转至副辊道；

步骤S2：控制柜根据给定的切割尺寸，控制激光画线仪在钢板上显示火切作业线，磁力对中装置按火切作业线移动所述钢板，激光校准仪在所述钢板两侧投影对准线，所述钢板与所述激光校准仪的投影对准线侧边重合，实现定位校准；

步骤S3：对中后的所述钢板输送至切割平台，切割机器人系统根据预定的切割工艺参数对所述钢板进行切边、切头、切尾作业；

步骤S4：所述钢板经翻回系统翻转至所述主辊道，继续下一作业。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述钢板厚度为50～65mm，不含65mm，切割速度为166～195mm/min；

所述钢板厚度为65～85mm，不含85mm，切割速度为111～147mm/min；

所述钢板厚度为85～100mm，不含100mm，切割速度为83～111mm/min；

所述钢板厚度为100～120mm，切割速度为66～84mm/min。