[发明专利]一种板材在线智能切割装置及方法

说明书

一种板材在线智能切割装置及方法，尤其是对于中厚板材的在线智能切割，包括主辊道、副辊道和控制柜，其特征在于，还包括：测厚系统，设于所述主辊道上，用于测量钢板厚度；翻转系统，设置于所述主辊道上方一侧，用于将测量厚度大于等于50mm的钢板翻转至所述副辊道；龙门架，位于所述副辊道上方；激光画线仪，对称分布于所述龙门架上；磁力对中装置，设于所述副辊道一侧，可按所述激光画线仪显示的火切作业线，使钢板在辊道上移动；切割平台，连接所述副辊道，且与所述副辊道高度相等；机器人切割系统，位于所述切割平台两侧；和翻回系统，用于将切割好的所述钢板翻回至所述主辊道。

技术领域

本申请涉及自动切割领域，具体而言，涉及一种板材，尤其是中厚板材的在线智能切割装置及方法。

背景技术

为了满足板材的成材质量，在板材的轧制生产过程中，根据工艺需要，需要进行切头、切尾等工作。常规板材的切割工作利用双边剪、定尺剪等剪切设备即可实现。但现有的板材生产过程中，板厚大于50mm的中厚板材在总产量中都占有相当大比重。由于受到双边剪和定尺剪剪切设备的厚度参数约束，板材厚度值过大的话，容易造成切割不开，进而导致板材损坏。

目前对于这种厚度范围的中厚板材常采用离线火切方式切割，切割过程需要通过行车吊运钢板到火切场地铺板，然后通过人工手动进行定尺划线，再利用常规的半自动的火焰切割机对划线钢板进行切割作业，最后清渣，钢板入库。

离线火切从接收钢板、铺板、定尺寸划线、钢板切割、钢板下地、检验入库全部采用人工手动方式操作完成，在此过程中，费时费力，且精度较低、容易出现人为误差。用现有的常规的火焰切割机来切割超过50mm的厚钢板，切割时热变形大，割缝宽，浪费材料，且切割速度慢，在切割和等待切割时都需消耗大量气源，尤其在等待的时候，割枪不能自动关闭，而是一直处于燃烧的状态，而且等待切割的时间往往是切割时间的几倍，因此大大浪费了能源。且由于整个切割作业流程都是以人工手动作业方式，在用行车吊运钢板到场地进行铺板过程中存在起重伤害，在火焰切割过程中存在高温灼伤伤害，危害作业人员安全。

另外，在中厚板切割的切割过程中，切割速度、氧气纯度等工艺参数的选定，也会影响到切割效果。在切割过程中，切割速度过快会使得切割中断，切割速度过慢则会使割缝变宽，进而影响到切割质量。在氧气纯度不足时，同样会导致切割速度变慢，从而影响到切割质量。

因此，本申请提出了一种板材在线智能切割装置和方法，尤其是针对中厚板材，实现全过程自动化切割，不需要人工作业，且优化了切割工艺，提高了切割质量。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请目的之一在于提供一种中厚板在线智能切割装置，通过在主辊道上连接了一条副辊道，通过测厚系统、翻转系统的工作，将中厚板材转移至副辊道作业线，再利用切割机器人，实现了中厚板材的在线智能切割。

本申请的目的之一在于提供一种板材在线智能切割装置，

本申请为实现以上目的，具体包括以下内容：

第一方面，本申请示例地提供了一种中厚板材在线智能切割装置，包括主辊道、副辊道和控制柜，还包括：

测厚系统，设于所述主辊道上，用于测量钢板厚度；

翻转系统，设置于所述主辊道上方一侧，用于将测量厚度大于等于50mm的钢板翻转至所述副辊道；

龙门架，位于所述副辊道上方；

激光画线仪，对称分布于所述龙门架上；

磁力对中装置，分设于所述副辊道两侧，可按所述激光画线仪显示的火切作业线，使钢板在辊道上移动；

切割平台，连接所述副辊道，且与所述副辊道高度相等；

机器人切割系统，位于所述切割平台两侧；