[发明专利]一种楼梯上下行用电动滑行装置

权利要求书

1.一种楼梯上下行用电动滑行装置，包括导轨(1)、条形仓(3)、支撑杆(7)、立板(8)、承托板(13)、U形连接柱(14)、第一卡柱(17)、第二卡柱(25)、伺服电机(23)和伺服电缸(33)，其特征在于：所述立板(8)顶端一侧焊接有位移板(34)，所述位移板(34)上端设置有伺服电缸(33)，所述伺服电缸(33)一端与第一卡柱(17)和第二卡柱(25)端部连接，所述导轨(1)内底部设置有齿条(6)，所述导轨(1)内侧设置有与齿条(6)啮合的齿轮(21)且齿轮(21)一端连接有从动轴，所述从动轴外侧套设有第一套块(19)，所述第一套块(19)顶部连接有U形连接柱(14)，所述U形连接柱(14)底部一端连接有第二套块(30)，所述立板(8)两侧均开设有转槽。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述从动轴端部外围连接有第一斜齿轮(20)，所述U形连接柱(14)一端通过连接块连接有金属固定圈(22)且金属固定圈(22)内侧通过安装螺栓安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的动力输出端连接有第二斜齿轮(24)且第二斜齿轮(24)与第一斜齿轮(20)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述导轨(1)底端一侧焊接有条形安装板(2)且条形安装板(2)顶部安装有条形仓(3)，所述条形仓(3)顶部通过螺钉安装有顶盖(4)，所述顶盖(4)顶部开设有条形槽(5)，所述U形连接柱(14)底部一端贯穿条形槽(5)，所述第二套块(30)位于条形仓(3)内，所述顶盖(4)内顶部两端均焊接有条形板(28)，所述条形板(28)底部开设有导槽(29)，所述第二套块(30)内套设有旋转轴且旋转轴两端部外侧均设置有导轮(31)，所述导轮(31)位于导槽(29)内。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述承托板(13)顶部一端与立板(8)底部连接，所述U形连接柱(14)顶部一端和一端均连接有L形延伸杆(15)，所述L形延伸杆(15)端部连接有轴套(16)，所述轴套(16)内分别套设有第一卡柱(17)和第二卡柱(25)，所述轴套(16)之间通过限位支撑杆进行连接，所述第一卡柱(17)和第二卡柱(25)与轴套(16)之间为过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述转槽内套设有转轴(9)，所述转轴(9)外侧分别连接有第一安全限位杆(10)和第二安全限位杆(18)，所述第二安全限位杆(18)顶部一端通过竖杆(26)连接有第一PLC控制器(27)，所述第一PLC控制器(27)的电力输出端与伺服电机(23)和伺服电缸(33)的电力输入端通过导线构成电连接。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述转槽内壁与转轴(9)连接处均通过胶水固定有阻尼圈，所述阻尼圈为EVA泡棉材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：所述U形连接柱(14)顶部一端连接有支杆(32)，所述支杆(32)顶部焊接有防护罩(11)，所述防护罩(11)两侧均通过螺钉固定安装有侧板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种楼梯上下行用电动滑行装置，其特征在于：其中一组所述支撑杆(7)顶端一侧通过接杆连接有第三PLC控制器(36)，其中另一组所述支撑杆(7)顶端一侧通过固定杆连接有第二PLC控制器(35)，所述第二PLC控制器(35)和第三PLC控制器(36)的电力输出端与伺服电缸(23)的电力输入端通过导线构成电连接。