[发明专利]一种楼梯上下行用电动滑行装置

说明书

本发明公开了一种楼梯上下行用电动滑行装置，包括导轨、条形仓、支撑杆、立板、承托板、U形连接柱、第一卡柱、第二卡柱、伺服电机和伺服电缸，所述立板顶端一侧焊接有位移板，所述位移板上端设置有伺服电缸，所述伺服电缸一端与第一卡柱和第二卡柱端部连接，所述导轨内底部设置有齿条，所述导轨内侧设置有与齿条啮合的齿轮且齿轮一端连接有从动轴。该发明在滑动时的可制动性好，且滑行时的稳定效果佳，对用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果优良，可避免以往装置只具备单一搭乘结构，不能方便多个病人同时上下的问题，能方便病人自行控制滑行时的升降和启停，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，特别涉及一种楼梯上下行用电动滑行装置。

背景技术

在生活中，一些病人由于身体不便，需要乘坐轮椅，而一些老楼房，通常没有配备电梯，病人乘坐轮椅进行上下楼梯时，较为费力，平地需要看护人员手动进行推动，而上下楼梯时，则需要有人背着或抬着上下，导致出行不变，所以需要利用装置对病人和轮椅进行搬运，以减轻患者家属负担。

以往的电动滑行装置存在以下缺点：1、以往的滑行装置利用滑块在滑轨上进行滑动，滑动时的可制动性差，且滑行时的稳定效果不够好；2、以往对用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果不佳；3、以往滑行装置只具备单一搭乘结构，不能方便多个病人同时上下；4、以往不能方便病人自行控制滑行时的升降和启停。为此，我们提出一种楼梯上下行用电动滑行装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种楼梯上下行用电动滑行装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种楼梯上下行用电动滑行装置，包括导轨、条形仓、支撑杆、立板、承托板、U形连接柱、第一卡柱、第二卡柱、伺服电机和伺服电缸，所述立板顶端一侧焊接有位移板，所述位移板上端设置有伺服电缸，所述伺服电缸一端与第一卡柱和第二卡柱端部连接，所述导轨内底部设置有齿条，所述导轨内侧设置有与齿条啮合的齿轮且齿轮一端连接有从动轴，所述从动轴外侧套设有第一套块，所述第一套块顶部连接有U形连接柱，所述U形连接柱底部一端连接有第二套块，所述立板两侧均开设有转槽。

进一步地，所述从动轴端部外围连接有第一斜齿轮，所述U形连接柱一端通过连接块连接有金属固定圈且金属固定圈内侧通过安装螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有第二斜齿轮且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述导轨底端一侧焊接有条形安装板且条形安装板顶部安装有条形仓，所述条形仓顶部通过螺钉安装有顶盖，所述顶盖顶部开设有条形槽，所述U形连接柱底部一端贯穿条形槽，所述第二套块位于条形仓内，所述顶盖内顶部两端均焊接有条形板，所述条形板底部开设有导槽，所述第二套块内套设有旋转轴且旋转轴两端部外侧均设置有导轮，所述导轮位于导槽内。

进一步地，所述承托板顶部一端与立板底部连接，所述U形连接柱顶部一端和一端均连接有L形延伸杆，所述L形延伸杆端部连接有轴套，所述轴套内分别套设有第一卡柱和第二卡柱，所述轴套之间通过限位支撑杆进行连接，所述第一卡柱和第二卡柱与轴套之间为过盈配合连接。

进一步地，所述转槽内套设有转轴，所述转轴外侧分别连接有第一安全限位杆和第二安全限位杆，所述第二安全限位杆顶部一端通过竖杆连接有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的电力输出端与伺服电机和伺服电缸的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述转槽内壁与转轴连接处均通过胶水固定有阻尼圈，所述阻尼圈为EVA泡棉材料制成。

进一步地，所述U形连接柱顶部一端连接有支杆，所述支杆顶部焊接有防护罩，所述防护罩两侧均通过螺钉固定安装有侧板。