[发明专利]一种糕点的自动包装生产线在审

专利信息
申请号: 202110679351.X 申请日: 2021-06-18
公开(公告)号: CN113320743A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 赵亮;涂洪森;王志刚 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: B65B35/24 分类号: B65B35/24;B65B35/40;B65B35/50;B65B35/56;B65G47/88;B65B5/08;B65B61/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/39;B65B7/20;B65B7/28
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 糕点 自动 包装 生产线
【说明书】:

发明公开了一种糕点的自动包装生产线,包括第一输送线、上层输送线、下层输送线和糕点分道翻转装置,糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180°后送入下层输送线;第二输送线上设置有下层排列进料装置、上层排列进料装置将叠置的糕点推出的出料推送装置;第三输送线上设置有开盒装置;包装盒被开盖机构开盖后,叠置的糕点被送入到包装盒后,利用闭盖机构闭盖,之后利用热封装置进行热封。该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中,再进行包装盒的封闭和热封,最终完成大包装的糕点包装,实现了糕点包装的自动化。

技术领域

本发明涉及一种糕点的自动包装生产线,用于对小包糕点的自动输送、叠放和包装。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等,经过最开始的单个独立包装后,需再进行装盒,装盒封口段自动化成熟度较高,但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求,当前均为人工操作,包装效率较低及存在食品安全的风险,为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率,在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋,方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面,方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。

而为了满足自动化的包装要求,需要将叠置的包装盒进行展开,同时还需要将糕点输送并且上下叠置,最终将糕点送入到包装盒内,然后还需要对包装盒的两端封闭并且热封。而目前的糕点自动包装生产线难以准确可靠的完成上述动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种糕点的自动包装生产线,该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中,再进行包装盒的封闭和热封,最终完成大包装的糕点包装,实现了糕点包装的自动化。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种糕点的自动包装生产线,包括用于输送小包糕点的第一输送线、上层输送线和下层输送线,所述第一输送线的下游端安装有糕点分道翻转装置,该糕点分道翻转装置分别与上层输送线和下层输送线衔接,所述糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180°后送入下层输送线;

所述上层输送线和下层输送线之间设置有第二输送线,所述第二输送线包括第二输送机架,所述第二输送机架上安装有由第二输送电机驱动的第二循环输送链,所述第二循环输送链上等间距设置有分隔板,所述分隔板之间形成了输送空间;所述第二输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和出料工位,所述第二输送机架上设置有下层排列进料装置,所述下层排列进料装置将下层输送线送来的下层糕点排列并且推送至位于下层进料工位的输送空间;所述第二输送机架上位于叠置工位上安装有上层排列进料装置,所述上层排列进料装置用于将上层输送线送来的上层糕点排列并推送到叠置工位上的下层糕点上;所述第二输送机架上位于出料工位处安装有将叠置好的糕点推出的出料推送装置;

所述第二输送线的一侧设置有第三输送线,所述第三输送线包括第三输送机架和安装于第三输送机架上的齿形链输送装置,齿形链输送装置上设置有若干各个方便包装盒放置的放置区域,所述第三输送机架的上游端安装有用于存储叠置的包装盒的储存仓,所述储存仓的出料口和第三输送机架之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置工位的放置区域内并开盒的开盒装置;

所述第三输送机架上且位于放置工位的下游设置有开盖装盒工位,位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端,另一端为阻挡端,该装盒端与第二输送机架上的出料工位衔接适配,所述第三输送机架位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构,所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开;所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点;

所述第三输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构;

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