[发明专利]一种糕点自动封盒包装机

权利要求书

1.一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；其特征在于：所述输送机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒机架，所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置区域内并开盒的开盒装置；

所述输送机架上且放置区域的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端，另一端为阻挡端，所述输送机架上位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构，所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；

所述输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构；

所述输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。

2.如权利要求1所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述开盒装置包括偏摆安装于所述取盒机架上将储料仓内的包装盒取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构；该上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；所述输送机架上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构，所述下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间上下偏转切换，所述下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部。

3.如权利要求2所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述上偏转取盒机构包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴连接上偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与上偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与上偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的上吸盘组件，所述取盒机架上安装有驱动上偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。

4.如权利要求3所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述下偏摆吸取机构包括下基座和下偏摆臂，所述下基座固定于输送机架上，所述下偏摆臂的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座上，所述输送机架和下偏摆臂之间设置有驱动下偏摆臂偏摆的下偏摆驱动装置，所述下偏摆臂的另一端安装有用于吸取包装盒底部的下吸盘组件。

5.如权利要求4所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述开盖机构包括固定于输送机输送机架上的第一上开盖撑板和第一下开盖撑板，所述第一上开盖撑板和第一下开盖撑板的上游端相互收拢，所述输送机架上绕竖直轴线偏摆安装有上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板，所述上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板分别由上游开盖偏转动力装置和下游开盖偏转动力装置驱动由内而外偏转，所述上游开盖偏转动力装置驱动上游侧开盖撑板在上游开盖工位和上游避让工位之间偏转，所述下游开盖偏转动力装置驱动下游侧开盖撑板在下游开盖工位和下游避让工位之间偏转，上游侧开盖撑板由上游避让工位向上游开盖工位偏转时向外拨开所述上游侧盖片；下游侧开盖撑板由下游避让工位向下游开盖工位偏转时向外拨开所述下游侧盖片。

6.如权利要求5所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述阻挡定位机构包括阻挡定位板、第二上开盖撑板和第二下开盖撑板，所述第二上开盖撑板和第二下开盖撑板固定于输送机架上且结构分别与第一上开盖撑板和第一下开盖撑板相同，所述阻挡定位板滑动安装于输送机架上且位于第二上开盖撑板和第二下开盖撑板之间；所述阻挡定位板的尺寸与所述包装盒的端部开口适配，所述阻挡定位板由阻挡定位动力装置驱动在阻挡定位工位和避让工位之间滑动。