[发明专利]一种糕点自动封盒包装机在审
申请号: | 202110679353.9 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113320755A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 赵亮;龚旭;聂建伟 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/52;B65B43/39;B65B7/20;B65B7/28 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糕点 自动 封盒包 装机 | ||
本发明公开了一种糕点自动封盒包装机,包括输送机架,所述输送机架上安装有齿形链输送装置,输送机架上安装有储料仓,储料仓侧面为出料口,储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将开盒装置;输送机架上且放置区域的下游设置有开盖机构和阻挡定位机构,开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开;输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将闭盖机构;输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对热封装置。该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封,从而实现了糕点包装盒的自动包装。
技术领域
本发明涉及一种包装机,尤其涉及一种对糕点自动封盒使包装盒自动封盒的包装机。
背景技术
当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等,经过最开始的单个独立包装后,需再进行装盒,装盒封口段自动化成熟度较高,但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求,当前均为人工操作,包装效率较低及存在食品安全的风险,为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率,在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋,方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面,方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求,包装盒一般都是未打开状态并且相互叠至在一起,因此需要一个专门的取盒装置将包装盒逐个取出才能保证糕点包装机的自动化生产,而目前的取盒装置结构比较复杂,并且取盒一般采用的是直角坐标的取盒方式,这种取盒方式虽然可以取盒,但是取盒效率比较低,并且需要多个动力才能实现取盒,并且取盒后再利用开盒机构将盒子打开,效率比较低。
而目前的包装盒为有一定硬度的塑料包装盒,为了保证了沙琪玛能准确的自动装盒,包装盒在开盒后需要将包装盒两端的盖片打开,这样才能塞入沙琪玛等糕点,然后还需要将两端的盖片给关闭并封盒,目前并没有结构合理并且可靠性高的自动封盒包装机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种糕点自动封盒包装机,该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封,从而实现了糕点包装盒的自动包装。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种糕点自动封盒包装机,包括输送机架,所述输送机架上安装有齿形链输送装置,该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链,每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿,两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域;所述输送机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒机架,所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓,所述储料仓侧面为出料口,所述储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置区域内并开盒的开盒装置;
所述输送机架上且放置区域的下游设置有开盖装盒工位,位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端,另一端为阻挡端,所述输送机架上位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构,所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开;所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点;
所述输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构;
所述输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。
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