[发明专利]道路编号的生成方法及相关装置

权利要求书

1.一种道路编号的生成方法，其特征在于，包括：

根据高精地图中的多条车道线，选取一目标车道线；

根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；

通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；

将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；

根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；其中包括：获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角；将在预设角度范围内的所述夹角对应的与所述截取线相交的车道线，确定为与所述目标车道线的前进方向相同的车道线；其中，所述获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，包括：获取每一条所述车道线上与所述截取线的交点所在的折线段，与所述目标车道线上与所述截取线的交点所在的折线段之间的夹角；

将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号；其中，前进方向相同的所述车道线属于同一条道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线之后，包括：

根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内；

所述根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线，包括：

根据所述选取区域内的每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内，包括：

根据所述预设设定点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点位于所述选取区域的中心点处。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其特征在于：所述预设设定点包括所述目标车道线首尾两端点的连线上的中点。

5.一种道路编号的生成装置，其特征在于，包括：

选取单元，用于根据高精地图中的多条车道线，选取一目标车道线；

获取单元，用于根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；

所述获取单元，还用于通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；

生成单元，用于将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；

所述选取单元，还用于根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；其中包括：获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角；将在预设角度范围内的所述夹角对应的与所述截取线相交的车道线，确定为与所述目标车道线的前进方向相同的车道线；其中，所述获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，包括：获取每一条所述车道线上与所述截取线的交点所在的折线段，与所述目标车道线上与所述截取线的交点所在的折线段之间的夹角；

所述生成单元，还用于将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号；其中，前进方向相同的所述车道线属于同一条道路。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

限定单元，用于根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内；

所述选取单元，还用于根据所述选取区域内的每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

8.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。