[发明专利]道路编号的生成方法及相关装置

说明书

本申请是关于一种道路编号的生成方法及相关装置。该方法包括：根据多条车道线，选取一目标车道线；根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号。本申请提供的方案，能够为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种道路编号的生成方法及相关装置。

背景技术

在高精地图绘制的技术领域中，Road（道路）是指同前进方向的多条车道线的集合体，每一个Road（道路）具有唯一的道路编号（Road Id）。车载智能终端可以根据道路编号获取对应道路的道路信息，从而为实现自动驾驶进行决策规划。

然而，对于如何判断多条车道线中哪些车道线属于同一个道路，进而为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号，仍然是目前难以攻克的技术问题。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种道路编号的生成方法及相关装置，能够为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号。

本申请第一方面提供一种道路编号的生成方法，包括：

根据多条车道线，选取一目标车道线；

根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；

通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；

将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；

根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；

将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号。

在一种实施方式中，所述将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线之后，包括：

根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内；

所述根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线，包括：

根据所述选取区域内的每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线。

在一种实施方式中，所述根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内，包括：

根据所述预设设定点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点位于所述选取区域的中心点处。

在一种实施方式中，所述根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线，包括：

获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角；

将在预设角度范围内的所述夹角对应的与所述截取线相交的车道线，确定为与所述目标车道线的前进方向相同的车道线。

在一种实施方式中，所述获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，包括：

获取每一条所述车道线上与所述截取线的交点所在的折线段，与所述目标车道线上与所述截取线的交点所在的折线段之间的夹角。