[发明专利]马铃薯全自动化播种机械

权利要求书

1.一种马铃薯全自动化播种机械，包括行走机构、由前至后依次设置在行走机构上的开沟器、播种器、施肥器、覆土器和镇压轮，其特征在于：所述播种器包括种子箱、土豆种子输送机构和土豆切块机构，所述种子箱呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；土豆种子输送机构包括输送带和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机A、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机A的动力输出轴传动连接，沿所述输送带的长度方向上并列设置有多个种子托碗，所述种子托碗由左托碗和右托碗组成，所述左托碗和右托碗之间留有间距，所述种子箱的底部设置有允许输送带和种子托碗穿过的开口，所述主动带轮和从动带轮分别设置在竖向侧壁的上方和下方，所述输送带套设在主动带轮和从动带轮上，所述输送带将竖向侧壁围在输送带内侧，输送带的一端从所述开口中穿过后沿着竖向侧壁内侧向上延伸至主动带轮；所述土豆切块机构包括旋转电机、设置在旋转电机动力输出轴上的刀片，所述刀片的刀面与旋转电机动力输出轴的端部相互垂直，所述土豆切块机构位于种子箱上方，所述旋转电机可驱动所述刀片旋转至左托碗和右托碗之间的间距内；所述土豆切块机构还包括控制器、摄像头A、伸缩缸，所述伸缩缸的推杆与旋转电机固定连接，所述旋转电机的底部设置有底座，所述旋转电机的底部与底座之间滑动配合，所述伸缩缸可驱动所述旋转电机在底座上面移动，所述控制器分别与所述摄像头A、伸缩缸和旋转电机连接，所述摄像头A位于刀片上方，摄像头A镜头朝向下方的输送带一侧拍摄。

2.根据权利要求1所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述土豆切块机构设置有两套，两套土豆切块机构对称设置，所述两套土豆切块机构中的刀片并列设置，两套土豆切块机构共用同一个控制器和摄像头A。

3.根据权利要求2所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述土豆切块机构还包括消毒槽，所述消毒槽位于旋转电机动力输出轴的下方，所述消毒槽的两侧边缘搭接在种子箱顶部的两侧边缘，所述旋转电机可驱动所述刀片旋转至消毒槽内，所述消毒槽内设置有与控制器连接的超声波发生器。

4.根据权利要求3所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述播种器还包括切块投放机构，所述切块投放机构包括处于种子箱外侧的固定在输送带两侧的挡板，所述切块投放机构还包括用于将种子引导到地面上的滑槽，所述滑槽位于开沟器与播种器之间，滑槽的底部靠近开沟器一侧，所述滑槽顶部的两侧侧壁分别与输送带两侧的挡板连接。

5.根据权利要求4所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述种子托碗的底部与输送带之间设置成倾斜的坡面，当种子托碗随输送带向下运行至临近滑槽的槽口时，所述坡面可与滑槽槽口的底部相邻形成一个整体倾斜的坡面。

6.根据权利要求5所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述切块投放机构还包括为滑槽消毒的喷药装置，所述喷药装置包括药液箱、设置在滑槽顶部的喷头，所述喷头与药液箱内侧底部通过管道相互连通，所述管道上设置有与控制器连接的电磁阀门。

7.根据权利要求6所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述施肥器包括摄像头B、料斗、设置在料斗内侧底部的螺杆输料机、以及与所述螺杆输料机的出料口相互连通的导料管，所述螺杆输料机包括螺杆以及与螺杆传动连接的驱动电机B，所述驱动电机B和摄像头B分别与控制器连接，所述摄像头B用于拍摄地面。

8.根据权利要求7所述的马铃薯全自动化播种机械，其特征在于：所述导料管的底端出口位于滑槽底部的槽口后方，所述摄像头B安装在滑槽的外侧壁上，摄像头B朝向地面拍摄。