[发明专利]马铃薯全自动化播种机械

说明书

本发明公开了一种马铃薯全自动化播种机械，其包括行走机构、由前至后依次设置在行走机构上的开沟器、播种器、施肥器、覆土器和镇压轮，所述播种器包括种子箱、土豆种子输送机构和土豆切块机构，所述种子箱呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；土豆种子输送机构包括输送带和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机A、主动带轮和从动带轮。本发明的马铃薯全自动化播种机械可以在播种时实现对土豆的自动化切块，且在切块时能够尽量避免切到土豆芽，从而保证种子出芽率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种马铃薯全自动化播种机械。

背景技术

土豆播种机，又叫马铃薯播种机，是将块状的种子利用播种系统有序的种植在地下的一种种植机。马铃薯种植机可种植土豆等根茎类作物，并可同小型拖拉机配套使用，集开沟、施肥、播种和覆土为一体，可一次完成施肥、播种作业。现有的马铃薯播种机存在以下不足之处：1)现有的马铃薯播种机，其种子箱内放入的都是经过人工切块后的种子块，现有的马铃薯播种机目前尚不能完成对土豆的自动切块；2)现有的马铃薯播种机，其向播种沟内施肥时，施肥量都是固定的，不能根据播种密度和土壤性质自动调节施肥量，如果播种间距较大，固定式的施肥将导致肥料的极大浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种马铃薯全自动化播种机械，该马铃薯全自动化播种机械的净化能力强，能耗低。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的马铃薯全自动化播种机械，包括行走机构、由前至后依次设置在行走机构上的开沟器、播种器、施肥器、覆土器和镇压轮，所述播种器包括种子箱、土豆种子输送机构和土豆切块机构，所述种子箱呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；土豆种子输送机构包括输送带和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机A、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机A的动力输出轴传动连接，沿所述输送带的长度方向上并列设置有多个种子托碗，所述种子托碗由左托碗和右托碗组成，所述左托碗和右托碗之间留有间距，所述种子箱的底部设置有允许输送带和种子托碗穿过的开口，所述主动带轮和从动带轮分别设置在竖向侧壁的上方和下方，所述输送带套设在主动带轮和从动带轮上，所述输送带将竖向侧壁围在输送带内侧，输送带的一端从所述开口中穿过后沿着竖向侧壁内侧向上延伸至主动带轮；所述土豆切块机构包括旋转电机、设置在旋转电机动力输出轴上的刀片，所述刀片的刀面与旋转电机动力输出轴的端部相互垂直，所述土豆切块机构位于种子箱上方，所述旋转电机可驱动所述刀片旋转至左托碗和右托碗之间的间距内。作为替换方案，所述输送带可由输送链来代替，同时，主动带轮和从动带轮分别替换为主动链轮和从动链轮。

进一步，所述土豆切块机构还包括控制器、摄像头A、伸缩缸，所述伸缩缸的推杆与旋转电机固定连接，所述旋转电机的底部设置有底座，所述旋转电机的底部与底座之间滑动配合，所述伸缩缸可驱动所述旋转电机在底座上面移动，所述控制器分别与所述摄像头A、伸缩缸和旋转电机连接，所述摄像头A位于刀片上方，摄像头A镜头朝向下方的输送带一侧拍摄。所述伸缩缸可以选用电磁伸缩缸也可以选用与气泵连接的伸缩气缸。

进一步，所述土豆切块机构设置有两套，两套土豆切块机构对称设置，所述两套土豆切块机构中的刀片并列设置，两套土豆切块机构共用同一个控制器和摄像头A。

进一步，所述土豆切块机构还包括消毒槽，所述消毒槽位于旋转电机动力输出轴的下方，所述消毒槽的两侧边缘搭接在种子箱顶部的两侧边缘，所述旋转电机可驱动所述刀片旋转至消毒槽内，所述消毒槽内设置有与控制器连接的超声波发生器。

进一步，所述播种器还包括切块投放机构，所述切块投放机构包括处于种子箱外侧的固定在输送带两侧的挡板，所述切块投放机构还包括用于将种子引导到地面上的滑槽，所述滑槽位于开沟器与播种器之间，滑槽的底部靠近开沟器一侧，所述滑槽顶部的两侧侧壁分别与输送带两侧的挡板连接。