[发明专利]一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统

权利要求书

1.一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：包括：

步骤一、对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列，将所述得到的一系列的图像序列通过5G网络传输至控制中心；

步骤二、控制中心将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；

步骤三、确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；

步骤四、计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；

步骤五、通过步骤二~四得到一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。

2.根据权利要求1所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述执行步骤一前，先通过传感器采集输电线路旁的土壤的湿度数据；当当前的土壤湿度高于设定的第三阈值时，执行步骤一。

3.根据权利要求2所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述第一阈值的取值范围为[20,50]。

4.根据权利要求2所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述第二阈值的取值范围为[15%,20%]。

5.根据权利要求2所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述第三阈值的取值范围为[65%,80%]。

6.根据权利要求2所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述N的取值范围为[15,40]。

7.根据权利要求1~6任一项所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，其特征在于：所述控制中心包括残差帧计算模块、特征点确定模块、候选帧确定模块和预警模块；

其中，

残差帧计算模块用于将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；

特征点确定模块用于确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；

候选帧确定模块用于计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；

预警模块基于得到的一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。

8.一种融合5G的输电线路泥石流智能预警系统，其特征在于：包括图像采集终端、5G通信模块和控制中心；

图像采集终端用于对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列，并将所述图像序列通过5G通信模块、5G网络传输至控制中心；

所述控制中心将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；再确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；然后计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；最后得到一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则控制中心发出泥石流预警。

9.根据权利要求8所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警系统，其特征在于：所述控制中心包括残差帧计算模块、特征点确定模块、候选帧确定模块和预警模块；

其中残差帧计算模块用于将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；

特征点确定模块用于确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；

候选帧确定模块用于计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；

预警模块基于得到的一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。

10.根据权利要求8或9所述的融合5G的输电线路泥石流智能预警系统，其特征在于：还包括有传感器，所述传感器用于采集输电线路旁的土壤的湿度数据；当当前的土壤湿度高于设定的第三阈值时，图像采集终端对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列，并将所述图像序列通过5G通信模块、5G网络传输至控制中心。