[发明专利]一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统

说明书

本发明涉及一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统，属于输电线路技术领域。该方法首先对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列；将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；通过步骤二~四得到一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。本发明通过图像处理的方式实现对泥石流的智能监测预警，易于推广应用。

技术领域

本发明属于输电线路技术领域，具体涉及一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统。

背景技术

近年来，伴随着电力发展步伐的加快，电网建设已成为电力建设的主要方向。随着输电线路工程建设的飞速发展，在我国南方，泥石流灾害对电网设施造成了灾难性的破坏，导致了高昂的灾后恢复、重建费用，以及停电造成的巨额损失，对人民的生活带来巨大的影响。

而在防范泥石流方面，一般是采取巡线观察提前处理可疑位置的方式，通过在雨季前排除处理输电线路旁可能会发生泥石流的位置，从而达到防范的效果。出于成本考虑，这种方式无法对所有可能发生泥石流的位置进行处理，并且在后续也没有对输电线路旁的土壤情况进行持续的监控，因而防范效果并不明显。因此如何克服现有技术的不足是目前涂料输电线路领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统，该方法通过图像处理的方式实现对泥石流的智能监测预警，易于推广应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法，包括：

步骤一、对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列，将所述得到的一系列的图像序列通过5G网络传输至控制中心；

步骤二、控制中心将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；

步骤三、确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；

步骤四、计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；

步骤五、通过步骤二~四得到一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。

优选地，所述执行步骤一前，先通过传感器采集输电线路旁的土壤的湿度数据；当当前的土壤湿度高于设定的第三阈值时，执行步骤一。

进一步，优选的是，所述第一阈值的取值范围为[20,50]。

进一步，优选的是，所述第二阈值的取值范围为[15%,20%]。

进一步，优选的是，所述第三阈值的取值范围为[65%,80%]。

进一步，优选的是，所述N的取值范围为[15,40]。

进一步，优选的是，所述控制中心包括残差帧计算模块、特征点确定模块、候选帧确定模块和预警模块；

其中残差帧计算模块用于将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；

特征点确定模块用于确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；

候选帧确定模块用于计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；

预警模块基于得到的一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。