[发明专利]一种开关柜姿态校正装置及其校正方法

权利要求书

1.一种开关柜姿态校正装置，其特征在于，包括检测平台，所述检测平台包括用于驱动开关柜运动的动力滚筒组件；所述检测平台的两个相对的侧边框架上的相对位置设有气缸推动装置；所述检测平台的头部框架上设有一组缓冲圆辊；所述头部框架上还设有一组用于检测开关柜的正面是否到达目标位置且平行于头部框架的测距传感器；所述测距传感器、气缸推动装置分别与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，还包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置，所述识别装置与控制中心连接。

3.根据权利要求2所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，所述识别装置包括摄像头，所述摄像头安装于固定立柱上。

4.根据权利要求2所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，所述检测平台的两个相对的侧边框架上设有测距传感器，所述测距传感器与控制中心连接。

5.根据权利要求1所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，一组气缸推动装置包括两个推动行程不同的气缸组成。

6.根据权利要求1所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，一个侧边框架上设有两组气缸推动装置。

7.根据权利要求1所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，所述气缸推动装置通过安装垫固定于侧边框架。

8.根据权利要求1所述开关柜姿态校正装置，其特征在于，所述测距传感器设置于缓冲圆辊顶部的支架上。

9.根据权利要求1项所述开关柜姿态校正装置的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在开关柜位于检测平台上时，所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；

当位于所述头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；

S2.当需要校正时，控制中心控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；

S3.所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。

10.根据权利要求4项所述开关柜姿态校正装置的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在开关柜位于检测平台上时，所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；

当位于所述头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；

或者，位于两个相对的侧边框架上的测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；

所述识别装置扫描开关柜表面二维码，控制中心识别开关柜的型号；

S2.当需要校正时，控制中心根据开关柜的型号，控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；

S3.所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。