[发明专利]一种开关柜姿态校正装置及其校正方法

说明书

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种开关柜姿态校正装置及其校正方法，该开关柜姿态校正装置包括检测平台，所述检测平台包括用于驱动开关柜运动的动力滚筒组件；所述检测平台的两个相对的侧边框架上的相对位置设有气缸推动装置；所述检测平台的头部框架上设有一组缓冲圆辊；所述头部框架上还设有用于检测开关柜的正面是否到达目标位置且平行于头部框架的测距传感器；所述测距传感器、气缸推动装置分别与控制中心连接。本发明通过一组测距传感器对开关柜的姿态进行检测，判断开关柜是否到达指定位置且平行于检测平台的框架。同时，能通过气缸推动装置对开关柜的位置和姿态进行调整，以满足检测需要。

技术领域

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，具体的，涉及一种开关柜姿态校正装置及其校正方法。

背景技术

开关柜(switchgear)的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。因此，开关柜的质量对安全生产尤为重要，因此，在开关柜安装使用前，需要对进行全面的检测。

开关柜检测过程需要对开关柜四个面分别完成检测，检测过程有两种方案：其一，开关柜不动，检测设备绕开关柜旋转并完成检测，此方法需要额外增加检测设备移动所需的轨道，且需要较大的车厢工作空间，因此目前较少使用；其二，检测设备不动，开关柜转动并完成检测，此方法对车厢工作空间要求小，但需要考虑开关柜定位不准确引起的检测误差。

另外，开关柜的姿态影响到检测器的工作，包括机器人的动作，以及CCD检测器、三维扫描的数据准确性等。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种开关柜姿态校正装置及其校正方法。

本发明的另一目的在于提供一种开关柜姿态校正装置的校正方法。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种开关柜姿态校正装置，包括检测平台，所述检测平台包括用于驱动开关柜运动的动力滚筒组件；所述检测平台的两个相对的侧边框架上的相对位置设有气缸推动装置；所述检测平台的头部框架上设有一组缓冲圆辊；所述头部框架上还设有一组用于检测开关柜的正面是否到达目标位置且平行于头部框架的测距传感器；所述测距传感器、气缸推动装置分别与控制中心连接。

本发明创新的通过一组测距传感器对开关柜的姿态进行检测，判断开关柜是否到达指定位置且平行于检测平台的框架。同时，能通过气缸推动装置对开关柜的位置和姿态进行调整，以满足检测需要。

不同型号的开关柜有不同的尺寸，在开关柜的表面上设有开关柜型号等信息的二维码，进一步地，所述开关柜姿态校正装置还包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置，所述识别装置与控制中心连接。本发明通过识别装置对开关柜的型号等识别，控制中心对尺寸信息等进行分析并控制合适的气缸推动装置进行工作，以满足不同要求。

进一步地，所述识别装置包括摄像头，所述摄像头安装于固定立柱上。

进一步地，所述检测平台的两个相对的侧边框架上设有测距传感器，所述测距传感器与控制中心连接。通过位于侧边框架上的测距传感器，对开关柜的姿态进行检测，进一步提高了分析的准确性。

为了对不同尺寸型号的开关柜进行姿态校正，进一步地，一组气缸推动装置包括两个推动行程不同的气缸组成。即包括短行程气缸和长行程气缸。

进一步地，一个侧边框架上设有两组气缸推动装置。通过两组气缸推动装置，更能高效的校正开关柜的姿态。

进一步地，所述气缸推动装置通过安装垫固定于侧边框架。

进一步地，所述测距传感器设置于缓冲圆辊顶部的支架上。

进一步地，气缸推动装置的推杆头部设有长条形推块。