[发明专利]车轮模块和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的车轮模块，所述车轮模块包括：

摇臂(6)，其能摆动地安装在所述车辆的车架上，并且所述摇臂(6)具有第一摇臂端部和与所述第一摇臂端部间隔开的第二摇臂端部，

转向构件(3)，其用于向所述车辆的车轮传递转向扭矩，并且所述转向构件(3)具有第一转向构件端部和与所述第一转向构件端部间隔开的第二转向构件端部，

转向驱动构件(11)，其用于驱动所述转向构件(3)进行转动，

传动装置(2)，其具有以各自中心点重合布置的第一调心式转动连接组件(21)和第二调心式转动连接组件(22)，其中，所述第一调心式转动连接组件(21)偶联所述第一摇臂端部和所述第一转向构件端部，所述第二调心式转动连接组件(22)偶联所述第一转向构件端部和所述转向驱动构件(11)，

多向旋转连接组件(5)，其连接所述第二摇臂端部和所述第二转向构件端部。

2.根据权利要求1所述的车轮模块，其特征在于，

所述第一调心式转动连接组件(21)构造为调心式滚动轴承，其具有能够相对彼此以调心方式旋转的外圈和内圈，

所述第二调心式转动连接组件(22)构造为球笼式万向节，其具有能够相对彼此以调心方式旋转的球形壳(221)和星形套(224)，

其中，所述第一摇臂端部与所述外圈固定连接，

其中，所述第一转向构件端部、所述内圈和所述球形壳(221)固定连接，

其中，所述转向驱动构件(11)与所述星形套(224)抗旋转连接。

3.根据权利要求2所述的车轮模块，其特征在于，

所述传动装置(2)还包括法兰盘(23)，所述法兰盘(23)包括能够沿径向压装在所述球形壳(221)和所述内圈之间的套筒区段(231)以及能够与所述第一转向构件端部固定连接的法兰区段(232)。

4.根据权利要求2所述的车轮模块，其特征在于，

所述第一转向构件端部和所述第一摇臂端部中的一者设置有旋转限位凸起(611)并且另一者设置有匹配所述旋转限位凸起(611)的两个旋转限位止挡部(311、312)，以限定所述转向构件(3)相对所述摇臂(6)的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的车轮模块，其特征在于，

所述第一摇臂端部构造为容纳并且固定连接所述外圈的环形部段，所述旋转限位凸起(611)凸出于所述环形部段的朝向所述第一转向构件端部的轴向端面，并且

所述第一转向构件端部构造为直接或间接地与所述内圈固定连接的盘状部段，其中，所述两个旋转限位止挡部(311、312)设置在所述盘状部段的外周处。

6.根据权利要求4所述的车轮模块，其特征在于，

布置所述两个旋转限位止挡部(311、312)以及所述旋转限位凸起(611)的相对位置，使得所述转向构件(3)相对所述摇臂(6)的旋转角度在－45°至90°的范围中。

7.根据权利要求1所述的车轮模块，其特征在于，

所述多向旋转连接组件(5)构造为球窝接头。

8.根据权利要求7所述的车轮模块，其特征在于，

所述第二摇臂端部设置有球头，

所述第二转向构件端部构造有球窝。

9.根据权利要求1所述的车轮模块，其特征在于，

所述车轮模块集成有转向驱动电机，其中，所述转向驱动构件(11)能够直接地或经由变速机构地由所述转向驱动电机驱动。

10.根据权利要求1所述的车轮模块，其特征在于，

所述车轮集成有轮毂电机。