[发明专利]车轮模块和车辆

说明书

本发明涉及一种用于车辆的车轮模块和车辆自身。车轮模块包括：摇臂(6)，其用于能摆动地安装于车辆的车架并且具有第一摇臂端部和第二摇臂端部；转向构件(3)，其用于连接车轮并且具有第一转向构件端部和第二转向构件端部；转向驱动构件(11)，其用于驱动该转向构件(3)进行转动；传动装置(2)，其包括以各自中心点重合布置的两个调心式转动连接组件，即偶联第一摇臂端部和第一转向构件端部的第一调心式转动连接组件(21)，偶联第一转向构件端部和转向驱动构件(11)的第二调心式转动连接组件(22)；以及多向旋转连接组件(5)，其连接第二转向构件端部和第二摇臂端部。所述车辆包括上述的车轮模块。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域。本发明具体涉及一种用于车辆的车轮模块以及车辆自身。

背景技术

在智能驾驶技术不断突破的背景下，线控底盘将成为智能驾驶车辆必不可少的核心技术产品之一。在这种情况下，能够通过智能操控系统替代转向盘、制动踏板和加速踏板等零部件，车辆上的智能感知单元通过线束将接收到的信号和计算之后做出的决策指令传递给执行系统来实现车辆的操控，线控转向和线控制动正是其中关键的环节。

随着线控技术以及轮毂电机技术的发展，已经提出针对线控转向的智能线控转向系统。这类方案例如在中国专利申请文件CN 111526999 A中公开，其中提供了一种集成了车轮驱动和车轮转向的车轮模块。在该方案中，车轮模块可以灵活地控制转向，甚至可以帮助车辆实现90°的转向角度。此外，驱动和悬架部件也集成在一个紧凑的单元中。借助这类车轮模块能够很方便地对底盘进行扩展和调整，从而适应多种车型应用。然而，如何确保智能操控系统的高度安全性和可靠性是本领域亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于车辆、尤其电动车的车轮模块，该车轮模块具有更高的可靠性以及更低的成本。

根据本发明的一个方面，上述目的通过一种用于车辆的车轮模块实现。

车轮模块包括摇臂、转向构件和转向驱动构件，其中，摇臂用于能摆动地安装于车辆的车架并且具有第一摇臂端部和与所述第一摇臂端部间隔开的第二摇臂端部，其中，转向构件用于向车辆的车轮传递转向扭矩，并且具有第一转向构件端部和与第一转向构件端部间隔开的第二转向构件端部，其中，转向驱动构件用于驱动转向构件进行转动。

车轮模块还包括传动装置，该传动装置偶联摇臂、转向构件和转向驱动构件。具体地，传动装置包括以各自中心点重合布置的两个调心式转动连接组件，即第一调心式转动连接组件和第二调心式转动连接组件，其中，第一调心式转动连接组件偶联摇臂的第一摇臂端部和转向构件的第一转向构件端部，其中，第二调心式转动连接组件偶联转向构件的第一转向构件端部和转向驱动构件。

车轮模块还包括多向旋转连接组件，该多向旋转连接组件偶联摇臂的第二摇臂端部和转向构件的第二转向构件端部。

在此，摇臂优选经由缓冲衬套可摆动地安装于车架。摇臂能够由至少两个单独制造的构件通过相互固定连接而构成，也能够由单独的构件一件式地构成。摇臂具有不同于该可摆动的安装点的且相互不重合的第一摇臂端部和第二摇臂端部。优选地，从车辆按常规方式放置在地面的方向上观察，摇臂的第一摇臂端部是上侧的端部，摇臂的第二摇臂端部是下侧的端部。

在此，转向构件尤其用于将转向驱动扭矩传递至车轮或者更确切地车轮组件。转向构件能够由至少两个单独制造的构件通过相互固定连接而构成，也能够由单独的构件一件式地构成。在此，优选地，从车辆按常规方式放置在地面的方向上观察，转向构件的第一转向构件端部是上侧的端部，转向构件的第二转向构件端部是下侧的端部。

在此，优选地，转向驱动构件是集成有转向驱动电机的转向驱动装置的动力输出构件，例如，转向驱动构件是转向驱动电机的电机输出轴或者由转向驱动电机来驱动的变速机构、尤其减速机构的输出轴。