[发明专利]一种基于磁传感器的里程测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于磁传感器的里程测量系统，其特征在于，包括处理器、磁力传感器和磁铁；

沿所述轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部，所述磁铁安装部设置有磁铁，任一处所述磁铁安装部经过所述磁力传感器所产生的波形均不相同；

所述处理器用于：

通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形；

根据所述波形确定轮胎的滚动方向；所述滚动方向包括前进方向和后退方向；

根据所述波形确定所述轮胎在当前计算轮次中的行驶距离；当所述滚动方向为前进方向时，所述行驶距离为正数；当所述滚动方向为后退方向时，所述行驶距离为负数；

根据所述行驶距离确定当前的总行驶距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁铁安装部安装的磁铁数量均不相同。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述磁铁安装部沿所述轮胎周向均匀分布。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述波形为非完整波形时，使用上一计算轮次中的行驶距离作为当前计算轮次中的行驶距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当连续出现非完整波形的次数达到预设次数时，进行告警。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

将所述非完整波形与完整波形做对比，确定发生故障的磁铁安装部。

7.一种基于磁传感器的里程测量方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形；沿所述轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部，所述磁铁安装部设置有磁铁，任一处所述磁铁安装部经过所述磁力传感器所产生的波形均不相同；

根据所述波形确定轮胎的滚动方向；所述滚动方向包括前进方向和后退方向；

根据所述波形确定所述轮胎在当前计算轮次中的行驶距离；当所述滚动方向为前进方向时，所述行驶距离为正数；当所述滚动方向为后退方向时，所述行驶距离为负数；

根据所述行驶距离确定当前的总行驶距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形之后，还包括：

当所述波形为非完整波形时，使用上一计算轮次中的行驶距离作为当前计算轮次中的行驶距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形之后，还包括：

当连续出现非完整波形的次数达到预设次数时，进行告警。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形之后，还包括：

将所述非完整波形与完整波形做对比，确定发生故障的磁铁安装部。