[发明专利]一种基于磁传感器的里程测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于磁传感器的里程测量系统，包括处理器、磁力传感器和磁铁；沿轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部，磁铁安装部设置有磁铁，任一处磁铁安装部经过磁力传感器所产生的波形均不相同。由于各个磁铁安装部经过磁力传感器所产生的波形均不相同，因此可以根据磁力传感器获取的波形中不同波形的排列顺序确定轮胎是正向旋转还是逆向旋转，从而可以确定出载具是前进还是后退，进而在计算总里程时可以避免因车子倒车所形成的里程测量错误。本发明还提供了一种基于磁传感器的里程测量方法，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及里程测量技术领域，特别是涉及一种基于磁传感器的里程测量系统以及一种基于磁传感器的里程测量方法。

背景技术

现自行车，摩托车或者其它的交通工具的测距测速仪器不是十分的准确，有些甚至会出现较大的误差。在现阶段，如自行车等交通工具中的里程测量装置通常是使用一个磁传感器，一个放在车轮辐条上的磁铁，来测距测速。这往往会出现漏检的情况，从而出现测量误差。有的仪器用多个磁传感器，多个磁铁，这样虽然对漏检有所改善，但同时加大了硬件的损耗，而且上述两种方案均无法解决因车子倒车所形成的里程测量错误。因此如何避免因车子倒车所形成的里程测量错误是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于磁传感器的里程测量系统，可以避免因车子倒车所形成的里程测量错误；本发明还提供了一种基于磁传感器的里程测量方法，可以避免因车子倒车所形成的里程测量错误。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于磁传感器的里程测量系统，包括处理器、磁力传感器和磁铁；

沿所述轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部，所述磁铁安装部设置有磁铁，任一处所述磁铁安装部经过所述磁力传感器所产生的波形均不相同；

所述处理器用于：

通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形；

根据所述波形确定轮胎的滚动方向；所述滚动方向包括前进方向和后退方向；

根据所述波形确定所述轮胎在当前计算轮次中的行驶距离；当所述滚动方向为前进方向时，所述行驶距离为正数；当所述滚动方向为后退方向时，所述行驶距离为负数；

根据所述行驶距离确定当前的总行驶距离。

可选的，所述磁铁安装部安装的磁铁数量均不相同。

可选的，所述磁铁安装部沿所述轮胎周向均匀分布。

可选的，所述处理器还用于：

当所述波形为非完整波形时，使用上一计算轮次中的行驶距离作为当前计算轮次中的行驶距离。

可选的，所述处理器还用于：

当连续出现非完整波形的次数达到预设次数时，进行告警。

可选的，所述处理器还用于：

将所述非完整波形与完整波形做对比，确定发生故障的磁铁安装部。

本发明还提供了一种基于磁传感器的里程测量方法，应用于处理器，包括：

通过磁力传感器获取轮胎滚动过程中因磁铁跟随所述轮胎滚动所产生的波形；沿所述轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部，所述磁铁安装部设置有磁铁，任一处所述磁铁安装部经过所述磁力传感器所产生的波形均不相同；

根据所述波形确定轮胎的滚动方向；所述滚动方向包括前进方向和后退方向；

根据所述波形确定所述轮胎在当前计算轮次中的行驶距离；当所述滚动方向为前进方向时，所述行驶距离为正数；当所述滚动方向为后退方向时，所述行驶距离为负数；

根据所述行驶距离确定当前的总行驶距离。