[发明专利]适用于焦炉四大车的无人化控制系统和方法、设备、介质

权利要求书

1.一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，包括：

闭环作业控制模块：搭建计划编排并自动下发至车辆自动作业执行模块进行计划分解，车辆作业实绩通过车辆自动作业执行模块收集整理后，再进行实绩收集形成四大车作业闭环；

自动作业执行模块：根据闭环作业控制模块的计划编排分解任务，收集四大车的车辆作业实绩并执行四大车的自动作业；

车辆智能分析模块：对四大车的过程数据、动作记录及报警记录进行存储，对四大车的闭环作业控制和自动作业执行进行分析，将四大车联锁相关数据进行单独处理；

区域安全模块：对四大车作业区域设置安全门禁并且在四大车上单独设置服务器接手信号避免车辆与周围目标物发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，所述闭环作业控制模块包括：

搭建计划编排单元：通过设定周转时间、各炉常规操作时间及各笺推焦结束后的操作时间编制出满足指定出炉数条件下的推焦模式；

推焦计划制定与修改单元：设定推焦计划编排的起始时间点并套用设定已经编制后的推焦模式，自动编排推焦计划，并能够进行修改；

实绩收集单元：当推焦计划调整后，将收集整理好的推焦实绩发送至实绩收集单元。

3.根据权利要求1所述的适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，所述自动作业执行模块包括：

车辆调度单元：对工作车进行选择，完成车辆在线/离线、换车计划设定和全自动投入/切出；

各车全自动单元：控制四大车的自动作业，所述四大车包括推焦车、导焦车、电车及装煤车；

非常规作业自动单元：包括控制推焦车的自动放余焦、推焦车及导焦车的自动换炉门、自动补水以及横铁到位检测。

4.根据权利要求3所述的适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，所述各车全自动单元包括：

控制推焦车的自动走行及定位、炉门自动开闭作业、推焦杆自动前进后退作业、平煤杆自动前进后退作业及炉门炉框的自动清扫；

控制导焦车的自动走行及定位、炉门自动开闭作业、导焦栅自动前进后退作业及炉门炉框的自动清扫；

控制装煤车的自动走行、受煤作业自动启停、装煤作业自动启停、自动浇浆作业及装煤口堵塞自动检测；

控制电车的自动走行、焦罐旋转作业自动启停及提升位的自动选择。

5.根据权利要求1所述的适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，所述车辆智能分析模块包括：

设备故障分析单元：故障发生时，结合生产过程和工艺状态，通过故障诊断模型分析故障发生点；

生命周期管理单元：结合关键设备常规寿命和设备使用频次，结合设备故障率，获取关键设备的生命周期，制定备件更新；

设备维保单元：对接设备管理及点检作业表，实时修正设备生命周期；

健康度管理单元：对设备故障、监控预警、生命周期及维保率进行管理。

6.根据权利要求1所述的适用于焦炉四大车的无人化控制系统，其特征在于，所述区域安全模块包括：

电子门禁单元：布置在车辆运行和维修区域的非炉侧，和炉区一起围成一个封闭的车辆运行和维护区域，每个人员进出口均设有安全门禁；

防碰撞单元：在机车上设置单独的服务器，分别接受毫米波及激光雷达的信号，对焦炉机车走道范围内进行发射和回波接受，通过相位差计算障碍物距离，防止车辆与周围目标物发生碰撞。