[发明专利]适用于焦炉四大车的无人化控制系统和方法、设备、介质

说明书

本发明提供了一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统，包括：闭环作业控制模块搭建计划编排并自动下发计划分解，收集整理车辆作业实绩后，再进行实绩收集形成四大车作业闭环；自动作业执行模块根据闭环作业控制模块的计划编排分解任务，收集四大车的车辆作业实绩并执行四大车的自动作业；车辆智能分析模块对四大车的过程数据、动作记录及报警记录进行存储，对四大车的闭环作业控制和自动作业执行进行分析，将四大车联锁相关数据进行单独处理；区域安全模块对四大车作业区域设置安全门禁并且在四大车上单独设置服务器接手信号避免车辆与周围目标物发生碰撞。本发明实现了焦炉生产过程中四大车的自动化、无人化控制，提高了焦炉四大车控制水平。

技术领域

本发明涉及炼焦生产自动化技术领域，具体地，涉及一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统和方法、设备、介质。

背景技术

目前，国内企业炼焦生产自动化作业还处于起步阶段，部分功能已在一些企业成功投运，还没有焦炉自动化生产整体成功稳定运用的先例，近几年，随着劳动力成本的提升以及对安全生产的重视，许多企业十分关注推焦作业自动化技术的发展，并且积极调研、实施改造相关功能。以国内炼焦生产自动化技术的发展，并且积极调研、实施改造相关功能。以国内炼焦生产自动化程度较高的两家企业首钢和鞍钢为例，虽然两家企业焦炉的四大车均具有自动走行、自动对位和自动作业的功能，并且在工况条件阶段性运用了上述功能；但是，自动对位(熄焦车、装煤车)时而存在如打滑对位不准的情况；炉顶集气系统操作为全自动运行，炉顶测温、炉盖浇浆、炉前碎焦清理等作业由人工实施，由于推焦自动化配套设施不完善，目前可以仅能实现有人值守的自动推焦作业。

经过检索，专利文献CN112779027A公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，包括接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；接收数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；接收AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，叉起头尾焦斗按规划路线倾倒焦炭，再按规划路线将头尾焦斗放回原工位，AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；磁钉定位单元、无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ、交换机和电源模块。该现有技术通过头尾焦无人转运控制系统来实现焦炉头尾焦的自动运输问题，最终实现焦炉设备的无人化，但不足之处在于无法实现推焦作业与焦炉加热、熄焦等系统协同。

因此，亟需研发设计一种能够实现焦炉四大车作业无人化运行的系统和方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统和方法、设备、介质，实现焦炉生产过程中四大车的自动化、无人化控制，提高了焦炉四大车控制水平，降低了操作强度。

根据本发明提供的一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统，包括：

闭环作业控制模块：搭建计划编排并自动下发至车辆自动作业执行模块进行计划分解，车辆作业实绩通过车辆自动作业执行模块收集整理后，再进行实绩收集形成四大车作业闭环；

自动作业执行模块：根据闭环作业控制模块的计划编排分解任务，收集四大车的车辆作业实绩并执行四大车的自动作业；

车辆智能分析模块：对四大车的过程数据、动作记录及报警记录进行存储，对四大车的闭环作业控制和自动作业执行进行分析，将四大车联锁相关数据进行单独处理；

区域安全模块：对四大车作业区域设置安全门禁并且在四大车上单独设置服务器接手信号避免车辆与周围目标物发生碰撞。

优选地，闭环作业控制模块包括：

搭建计划编排单元：通过设定周转时间、各炉常规操作时间及各笺推焦结束后的操作时间编制出满足指定出炉数条件下的推焦模式；