[发明专利]一种自动分拣清运垃圾桶

权利要求书

1.一种自动分拣清运垃圾桶，包括一个以上的桶体(20)，其特征在于，桶体(20)组成为一个空心圆柱体，桶体(20)的下端配置有桶底(19)，桶底(19)与底盘(13)相连接，底盘(13)为两层隔板组成，底盘(13)夹层中通过轮轴分别连接有车轮(12)，底盘(13)夹层内配置有第三电机(22)，第三电机(22)通过第三输出轴(23)分别与车轮(12)的轮轴相连接，底盘(13)上层隔板上部一侧配置有电源模块(14)，底盘(13)上层隔板上部配置有电池槽(16)，电池槽(16)靠近底盘(13)边缘的一侧配置有超声波感应模块(17)，电池槽(16)另一侧配置有控制模块(15)。

2.一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，所述的桶体(20)的空心圆柱体的开口上方配置有分拣平台(2)，分拣平台(2)正上方配置有视觉识别模块(1)，视觉识别模块(1)底部配置有摄像头(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，所述的桶体(20)桶顶与第一支撑杆(3)的一端相连接，第一支撑杆(3)的另一端配置有视觉识别模块(1)，视觉识别模块(1)底部配置有摄像头(21)；第二支撑杆(10)的一端固定在桶底(19)上表面，第二支撑杆(10)穿过桶体(20)的中空部位，第二支撑杆(10)的另一端配置有支撑槽(9)，第二电机(5)通过第二输出轴(8)与支撑槽(9)相连接，第二电机(5)外壳上配置有第一支架(7)，第一电机(4)通过第一输出轴(6)与第一支架(7)齿轮啮合，第一电机(4)外壳上方设置有第二支架(11)，第二支架(11)与分拣平台(2)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，控制模块(15)的信号输入端与视觉识别模块(1)的信号输出端相连接，控制模块(15)的信号输出端与第一电机(4)的信号输入端相连接，控制模块(15)的信号输出端与第二电机(5)的信号输入端相连接，控制模块(15)的信号输出端与第三电机(22)的信号输入端相连接，控制模块(15)的信号输入端与超声波感应模块(17)的信号输入端相连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，所述的第一电机(4)可以通过第一输出轴(6)带动其进行自身向上或向下旋转45°，此时第二电机(5)保持固定；第二电机(5)可以通过第二输出轴(8)带动其进行自身在yz平面内顺时针和逆时针旋转45°，此时第一电机(4)保持固定。

6.根据权利要求1或4所述的一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，所述的控制模块(15)为STM32单片机。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种自动分拣清运垃圾桶，其特征在于，所述的电源模块(14)一端通过导线分别与视觉识别模块(1)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(22)、控制模块(15)、超声波感应模块(17)相连接，电源模块(14)另一端接入外接电源，从而提供电源；所述的电池槽(16)通过导线分别与视觉识别模块(1)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(22)、控制模块(15)、超声波感应模块(17)相连接。