[发明专利]一种自动分拣清运垃圾桶

说明书

一种自动分拣清运垃圾桶，包括一个以上的桶体，桶体底部配置有底盘，底盘夹层中通过轮轴分别连接有车轮，底盘夹层内配置有第三电机，电池槽一侧配置有超声波感应模块，电池槽的另一侧配置有控制模块；桶体的空心圆柱体的开口上方配置有分拣平台，分拣平台正上方配置有视觉识别模块，视觉识别模块底部配置有摄像头；通过摄像头将待分类垃圾的图片传入控制模块分类后，控制模块控制电机对垃圾分类，利用超声波感应模块进行垃圾清运，能够实现对垃圾类型的识别、自动分拣和运输的功能，具有使用方便，节约人力物力的特点。

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，特别涉及一种自动分拣清运垃圾桶。

背景技术

在大型广场、机场、高铁站等大型公共场所，垃圾桶的分布较为分散，这需要清洁人员逐一对垃圾桶进行清洁打扫，导致清洁人员的工作强度较大；同时，垃圾在收集过程中很容易由于接触而造成二次污染，加大了清洁人员的分类难度，并且随着垃圾分类要求的提高，许多居民在处理生活垃圾时总会面临不知归为何类的问题。

中国专利申请CN207390129U公开了一种垃圾分选机器人，包括外壳、设置在外壳上的图像采集装置、位于所述外壳内部的垃圾收集箱以及设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构，利用图像采集装置、分选转盘以及电机，能够实现垃圾分选，但是具有只能分选两类垃圾，且无法进行垃圾清运的缺点。中国专利申请CN108792362A公开了一种智能化的垃圾分类装置及控制系统，包括投放装置和分拣装置，投放装置是包含垃圾投放口，投放装置内有一压缩装置，压缩装置顶端有一图像识别装置，分拣装置包含底盘、垃圾分拣箱和运行轨道和垃圾推送装置，利用图像识别装置和环形轨道实现对垃圾的分类，但是具有无法自动清运垃圾，消耗人力资源的缺点。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动分拣清运垃圾桶，通过运用视觉识别模块，确定待分拣垃圾的类型，基于待分拣的垃圾生成控制信号，根据控制信号控制电机进行偏转，将待分拣的垃圾倾倒入相应的桶体内，控制模块和超声波感应模块的配置是桶体能够自动运输垃圾。本发明能够对垃圾的类别进行自动识别和分类，并且能够定时对垃圾进行清运，具有可以减少人工分拣和清运难度的特点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动分拣清运垃圾桶，包括一个以上的桶体20，桶体20组成为一个空心圆柱体，桶体20的下端配置有桶底19，桶底19与底盘13相连接，底盘13为两层隔板组成，底盘13夹层中通过轮轴分别连接有车轮12，底盘13夹层内配置有第三电机22，第三电机22通过第三输出轴23与轮轴相连接，底盘13上层隔板上部一侧配置有电源模块14，底盘13上层隔板上部配置有电池槽16，电池槽16靠近底盘13边缘的一侧配置有超声波感应模块17，电池槽16另一侧配置有控制模块15。

所述的桶体20的空心圆柱体的开口上方配置有分拣平台2，分拣平台2正上方配置有视觉识别模块1，视觉识别模块1底部配置有摄像头21。

所述的桶体20桶顶与第一支撑杆3的一端相连接，第一支撑杆3的另一端配置有视觉识别模块1，视觉识别模块1底部配置有摄像头21；第二支撑杆10的一端固定在桶底19上表面，第二支撑杆10穿过桶体20的中空部位，第二支撑杆10的另一端配置有支撑槽9，第二电机5通过第二输出轴8与支撑槽9相连接，第二电机5外壳上配置有第一支架7，第一电机4通过第一输出轴6与第一支架7齿轮啮合，第一电机4外壳上设置有第二支架11，第二支架11与分拣平台2相连接。

控制模块15的信号输入端与视觉识别模块1的信号输出端相连接，控制模块15的信号输出端与第一电机4的信号输入端相连接，控制模块15的信号输出端与第二电机5的信号输入端相连接，控制模块15的信号输出端与第三电机22的信号输入端相连接，控制模块15的信号输入端与超声波感应模块17的信号输入端相连接。