[发明专利]车辆控制器和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

箱体；

控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；

驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；

通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；

所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。

4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；

所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；

电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；

IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。

6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有三相转接排和三相导电件，所述三相导电件外包裹有绝缘件，所述三相转接排的两端分别连接所述交流输出端和所述三相导电件的一端，所述三相导电件的另一端与所述电机三相输入端连接；

所述驱动板安装有霍尔元件，所述三相转接排穿过所述霍尔元件。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制板连接有旋变插接件，所述旋变插接件穿过所述箱体连接于车辆的电机，所述旋变插接件用于检测所述电机的角位移和角速度。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；

电源板，所述电源板连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线、交流转接端和直流转接端，所述正极电源线和所述负极电源线均与所述直流插接件连接，所述电源信号线连接于所述通信模块；

交流输出插接件，所述交流输出插接件连接于所述交流转接端且安装于所述箱体，所述交流输出插接件从所述箱体露出；

直流输出插接件，所述直流输出插接件安装于所述箱体且连接有直流转接排和直流滤波板，所述直流滤波板与所述直流转接端连接，所述直流输出插接件从所述箱体露出。