[发明专利]车辆控制器和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，车辆控制器包括：箱体；控制板，控制板安装于箱体内，控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，整车控制模块根据通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，驱动板安装于箱体内，控制板和驱动板连接，电机控制模块通过驱动板控制车辆电机；通断件，通断件安装于箱体内且与控制板连接，通断件具有输入端和输出端，充电控制模块控制输入端和输出端的通断，输出端连接于车辆的储能件电池，输入端连接于储能件的充电线。根据本发明实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少和电连接可靠等优点。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆控制器，通常包括箱体、控制板、驱动板、整车控制器以及充电控制器，用于实现整车控制功能、电机控制功能以及充电控制功能。上述多个控制组件分别安装在不同的箱体内，每个箱体独立设置，车辆控制器的零件数量多。并且，多个控制组件之间需要设置导线或者插接件等导电件实现电连接，这些导电件通常至少部分暴露于箱体外，导致连接不便、电连接可靠性差，以及箱体对上述导电件的屏蔽效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制器和具有其的车辆，该车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

本发明还提出了一种具有上述车辆控制器的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：箱体；控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。

根据本发明实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。

根据本发明的一些具体实施例，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。