[发明专利]一种穿脱鞋一体机

权利要求书

1.一种穿脱鞋一体机，其特征在于，该穿脱鞋一体机包括穿鞋机构，脱鞋机构和机架，

其中脱鞋机构包括回弹器、铝制导轨、小滑块、长短连杆以及卡脚后跟器；

穿鞋机构包括鞋拔和双导轨装置、压脚器、轴承、连杆、扇形盘、支座轴承、支承座以及轴；

回弹器以及铝制导轨通过螺栓螺母连接在机架上，铝制导轨的滑槽中嵌有小滑块，长短连杆通过螺钉安装在小滑块上以改变脚后跟向后力的方向为向两边夹紧鞋面，卡脚后跟器的位置被配置为在回弹器锁死时刚好能卡紧鞋跟，在距长连杆的夹紧端的预定距离处设有固定铰支座，整个鞋面夹紧机构在机架上的距离可调；

机架两侧装有支承座，支承座前端两侧装有导轨，鞋拔通过轴承在两侧导轨中上下滑动，支承座后端则通过轴连接双扇形盘、压脚器。

2.根据权利要求1所述的穿脱鞋一体机，其特征在于，所述双导轨装置中的导轨为复合轨道，包括两条弯曲方向相反的上轨道和下轨道 ，其中上轨道为直弯结合轨道，下轨道为圆弧轨道，且位于下方的圆弧轨道与上方直弯轨道的直线段的延长线相切。

3.根据权利要求2所述的穿脱鞋一体机，其特征在于，双导轨装置布置在导轨座，导轨座固定在所述机架上，

其中上轨道的直弯结合轨道中直轨道的长度x、导轨座(19)的高度L、连杆(15)的长度l、扇形轮盘(13)中心与连杆(15)铰接处的距离r、扇形轮盘(13)与导轨座(19)直轨部分的水平距离e，根据如下的公式1和公式2来确定不发生自锁的上轨道的直弯结合轨道中直轨道的长度x和直弯结合轨道中弯弧轨道的弧度半径r2的数值：

其中下部分轨道半径R，根据上述确定的上轨道的直弯结合轨道中直轨道的长度x、轨道(23a)弯轨部分的圆心角ω和直弯结合轨道中弯弧轨道的弧度半径r2的数值，依据如下公式3来确定：

[r₂·(1-cosω)+R]²+R²＝(r₂·sinω+x)² (公式3)

其中夹角α为：连杆(15)与扇形轮盘(13)铰接轴心与驱动轴(17)的轴心之间连线与竖直方向之间的夹角；

夹角β为：连杆(15)的铰接轴心与鞋拔(21)的下部导轨滑块(22)轴心之间的连线与连杆(15)之间的夹角；

夹角γ为：连杆(15)与扇形轮盘(13)铰接轴心与驱动轴(17)的轴心之间连线与连杆(15)之间的夹角；

夹角θ为:连杆(15)与水面线之间的夹角；

角度ω为：轨道(23a)弯轨部分的圆心角。

4.根据权利要求2或3所述的穿脱鞋一体机，其特征在于，该穿脱鞋一体机的支承座，轴的一端连接有舵机，舵机带动压脚器转动下压，同时压脚器带动扇形盘运动，扇形盘外侧的连杆与鞋拔两侧的两个小轴承连接，从而带动鞋拔在导轨中滑动。

5.根据权利要求4所述的穿脱鞋一体机，其特征在于，所述舵机具有红外遥控的转动控制功能。