[发明专利]一种穿脱鞋一体机

说明书

本发明提供了该穿脱鞋一体机，包括穿鞋机构，脱鞋机构和机架，其中脱鞋机构包括回弹器、铝制导轨、小滑块、长短连杆以及卡脚后跟器；穿鞋机构包括鞋拔和双导轨装置、压脚器、轴承、连杆、扇形盘、支座轴承、支承座以及轴；回弹器以及铝制导轨连接在机架上，铝制导轨的滑槽中嵌有小滑块，长短连杆安装在小滑块上；机架两侧装有支承座，支承座前端两侧装有导轨，鞋拔通过轴承在两侧导轨中上下滑动，支承座后端则通过轴连接双扇形盘、压脚器。本发明使用方便，穿鞋时能够避免弯腰用力，最大程度保证老年人群快速安全地进行日常穿鞋与脱鞋动作，从而解决用户穿脱鞋困难的问题。

技术领域

本申请涉及家居器具和护理设施领域，具体涉及一种穿脱鞋一体机。

背景技术

随着医疗卫生条件和社会的良好发展，不少国家中超过65岁居民的数量越来越多。在由于人口惯性的作用，这些国家可能会逐渐进入老龄化社会。为了减少老龄居民给个体家庭和社会带来的不利影响，解决好老龄人的个人生活护理问题已成为当务之急。

鞋拔作为现在常见的辅助穿鞋工具，有长把类和短把类两种。长把类的鞋拔可以略微减少弯腰的幅度，但是由于把手长，比较难以准确使用，对于本身就力气小，行动不便的老人或者其他行动不便的人群来说，长鞋拔变得更加难以用力，增加闪腰危险。短鞋拔对老年等人群的帮助更是微乎其微。市面上的穿脱鞋辅助工具，只能在一定程度上减小弯腰的幅度，但还是避免不了要弯腰，且辅助工具均需手动操作，这对于老年人或其他弯腰存在困难的人群来说难度较大，全自动的穿鞋辅助工具还没有普及，生活中常见的鞋拔在设计过程中也没有充分考虑到上述的这一特殊群体，所以一款不需弯腰，不需手动的穿脱鞋辅助装置可以很好的迎合老年人或者不便弯腰用户等群体的需求。在日常生活中，弯腰穿鞋脱鞋是一件人们每天都必须要做的事情，但对于老年人，尤其是对行动不便的高龄老年人而言却并非易事。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种穿脱鞋一体机。

本发明的目的在于提供一种穿脱鞋一体机。该穿脱鞋一体机包括穿鞋机构，脱鞋机构和机架，其中脱鞋机构包括回弹器、铝制导轨、小滑块、长短连杆以及卡脚后跟器；穿鞋机构包括鞋拔和双导轨装置、压脚器、轴承、连杆、扇形盘、支座轴承、支承座以及轴；回弹器以及铝制导轨通过螺栓螺母连接在机架上，铝制导轨的滑槽中嵌有小滑块，长短连杆通过螺钉安装在小滑块上以改变脚后跟向后力的方向为向两边夹紧鞋面，卡脚后跟器的位置被配置为在回弹器锁死时刚好能卡紧鞋跟，在距长连杆的夹紧端的预定距离处设有固定铰支座，整个鞋面夹紧机构在机架上的距离可调；机架两侧装有支承座，支承座前端两侧装有导轨，鞋拔通过轴承在两侧导轨中上下滑动，支承座后端则通过轴连接双扇形盘、压脚器。

优选地，在根据本发明的穿脱鞋一体机中，所述双导轨装置中的导轨为复合轨道，包括两条弯曲方向相反的上轨道和下轨道 ，其中上轨道为直弯结合轨道，下轨道为圆弧轨道，且位于下方的圆弧轨道与上方直弯轨道的直线段的延长线相切。

进一步优选地，双导轨装置布置在导轨座，导轨座固定在所述机架上。该穿脱鞋一体机的支承座，轴的一端连接有舵机，舵机带动压脚器转动下压，同时压脚器带动扇形盘运动，扇形盘外侧的连杆与鞋拔两侧的两个小轴承连接，从而带动鞋拔在导轨中滑动。此外，所述舵机还可以具有红外遥控的转动控制功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够在不弯腰的情况下完成日常的穿鞋和脱鞋动作，减少了老年人不方便弯腰穿脱鞋的烦恼。

2、本发明结构灵感来源于日常生活，简单可靠，便于安装和进行维护。

3、本发明结构紧凑且性价比高，成本低廉。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。