[发明专利]一种旋盖方法在审
| 申请号： | 202110681456.9 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113548615A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王威;陈振;聂晶 | 申请（专利权）人： | 江苏迅睿生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 艾玲 |
| 地址： | 221000 江苏省苏州市经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方法 | ||
1.一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；
S2，旋紧管盖：包括：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧。
2. 根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于，还包括以下步骤：S3, 松开管盖，启动夹爪电机，使得夹爪松开管盖。
3.根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；
启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；
通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。
4.根据权利要求2所述的一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S3中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；
启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；
通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。
5.根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于：步骤S2中，每次旋紧/旋开管盖，能够同步旋紧/旋开4个管盖。
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