[发明专利]一种旋盖方法

说明书

本申请公开了一种旋盖方法，其技术要点，包括以下步骤：S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；S2，旋紧管盖：包括：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧。采用本申请的旋盖方法，能够同步旋紧/旋开4个管盖。

技术领域

本申请属于全自动旋盖设备领域，具体的涉及一种旋盖方法。

背景技术

现今，在医学检测中，采集到的样本保存在螺旋式管盖的试管或样本管内，人们采集到样本后统一进行检测。

为了提高检测的效率，诸多研究机构对于如何实现自动化旋开/旋紧管盖进行了研究。

如：CN210214753U，一种试管自动盖密封盖装置: 其包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；盖密封盖组件包括第一吸件板、第二吸件板和固定支架；第一吸件板包括第一板体、第二板体和第一升降装置；第二板体下表面设有第一吸头；固定支架下端设有第一气缸；压力机构包括第三连接管和真空泵；第一吸头包括真空层和吸取层；吸取层内壁均设有若干吸气通孔，吸气通孔与真空层连通；送料装置包括送料轨道和送料载板。

又如：CN108358140A，一种用于试管的自动封盖设备及方法：包括依次设置的用于存放试管盖的装载装置、筛选装置、用于夹持试管的夹持装置以及用于对试管进行封盖的封盖装置，所述筛选装置用于试管盖进行姿态筛选，并向封盖装置输出通过筛选的试管盖。

上述现有技术，大都是针对单一试管进行封盖。在检测量较大时，上述设备的运行效率无法适应。

然而，若实现多通道的自动化旋开/旋紧管盖，并不是简单的将前述的现有技术的封盖机构数量设置为多个，若简单的设置多个“单通道电动旋转夹爪”，会面临很多问题，成本很大，占地较大，无法同时协同工作等。

因此，如何研究多通道的封盖装置，是一个全新的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种旋盖方法。

一种旋盖方法，其采用四通道旋盖装置来对管盖进行旋开/旋紧,其包括以下步骤：

S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；

S2，旋紧管盖：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧；

S3,松开管盖，启动夹爪电机，使得夹爪松开管盖；

步骤S1中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。

步骤S3中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。