[发明专利]一种智能化全自动棉柔巾机取料机器人

说明书

一种智能化全自动棉柔巾机取料机器人，本发明涉及棉柔巾卷取料机器人领域，特别涉及一种可调夹持范围的滚动取料机器人。棉柔巾作为生活中常用的卫生用品，采用的全棉水刺无纺布生产工艺，经过高温高压蒸汽消毒而制成的无菌大卷无纺布。经过棉柔巾机的卷曲，制作成小卷的棉柔巾卷，目前，在制作小卷棉柔巾卷过程中，最后的取料阶段是通过人工来实现的，所述人工取料为工人直接用手接触小卷棉柔巾卷，所述人工取料涉及到的问题包括：①因人工介入而产生的棉柔巾卷的二次污染；②操作工人的安全保障；③操作效率低下。本发明的目的之一就是针对现有人工取料所产生弊端，提供一种结构新颖，全自动运行，稳定性高，能有效提升棉柔巾卷的取料效率。

技术领域

本发明涉及棉柔巾卷取料机器人领域，特别涉及一种可调夹持范围的滚动取料机器人。

背景技术

棉柔巾作为生活中常用的卫生用品，采用的全棉水刺无纺布生产工艺，经过高温高压蒸汽消毒而制成的无菌大卷无纺布。经过棉柔巾机的卷曲，制作成小卷的棉柔巾卷，目前，在制作小卷棉柔巾卷过程中，最后的取料阶段是通过人工来实现的，所述人工取料为工人直接用手接触小卷棉柔巾卷，所述人工取料涉及到的问题包括：①因人工介入而产生的棉柔巾卷的二次污染；②操作工人的安全保障；③操作效率低下。

发明内容

本发明的目的之一就是针对现有人工取料所产生弊端，提供一种结构新颖，全自动运行，稳定性高，能有效提升棉柔巾卷的取料效率，保障操作工人的安全以及杜绝因人工介入而产生的二次污染的技术。

本发明技术方案如下：

该智能化全自动棉柔巾机取料机器人，包括机架，机架上面设有滑轨与滑动座，所述的机架的上面有定位槽与滑轨配合，所述的滑轨与滑动座配合，所述的滑动座与固定座连接，固定座在滑动座上实现前后滑动运动，所述的固定座上面设有平面旋转装置，所述的平面旋转装置通过竖向旋转装置固定座与平面旋转装置连接，所述的竖向旋转装置通过竖向旋转装置固定座与上下张合装置固定连接，所述的上下张合装置通过夹持手指连接座，夹持手指调节座以及夹持手指中间连接座与夹持手指连接。

优选地，所述夹持手指连接座上设置有凹槽，通过所述凹槽连接夹持手指调节座，所述夹持手指调节座与夹持手指中间连接座固定连接。

优选地，所述的夹持手指中间连接座与夹持手指连接固定，通过所述的夹持手指调节座上设置的台阶实现夹持手指的上下运动。

优选地，所述的夹持手指设置有4个圆孔，所述的4个圆孔与滚动轮连接，所述的4个滚动轮镜像分布在夹持手指的前端。

优选地，所述滚动轮与下方夹持手指连接，所述的下方夹持手指与夹持手指横向连接座连接固定。

优选地，所述的夹持手指横向连接座与上下张合装置的下部连接。

优选地，所述的上下张合装置中间有圆孔与配重块连接，所述的配重块通过竖向选装装置为上下张合装置做平衡配重。

本发明的有益效果为：

本发明的一种智能化全自动棉柔巾取料机器人用可上下调节的夹持手指取料装置结构设计简单、合理、易于实现，成本较低，通过对夹持手指的上下、左右调节，保障了对棉柔巾卷的自由取料，大大提高了棉柔巾卷的区间效率，为企业节约了人力成本，并为实现全自动棉柔巾卷生产线提供了良好的基础。

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的运动示意图。