[发明专利]一种自动上下管料的插管一体装置

权利要求书

1.一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，所述上料装置的上料轨道与理管装置连接，所述理管装置用于调整管料方向和位面，所述理管装置与插管装置相接，所述塑形装置设在插管装置上方，所述出料机械臂装置设在插管装置一侧，所述出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：

所述上料装置包括上料仓和上料轨道，所述上料仓内设有上料传送带和上料托板，所述上料轨道上设有上料限位板，所述上料传送带连接上料电机，所述上料轨道设在上料传送带前方；

所述理管装置包括移动抓取装置、管体输送整位带、管体转动整位装置和管体移动装置，所述抓取装置用于从上料轨道上抓取管料到管体输送整位带上的管体承托架上，所述管体转动整位装置设在管体输送整位带两侧，所述管体移动装置用于将转动位置后的管料转移到插管装置上；

所述插管装置包括移动放料架、推管板和转动管体固定装置，所述移动放料架与移动放料电机连接，所述推管板与推板电机连接，所述转动管体固定装置与转动管体电机连接；

所述塑形装置包括塑形辊、塑形夹和塑形驱动电机，所述塑形夹与塑形驱动电机连接，所述塑形辊固定在塑形夹下方，所述塑形夹固定在塑形架上；

所述机械臂装置包括管体固定装置、多向移动转轴装置和固定座，所述管体固定装置与多向移动转轴装置连接，所述管体固定装置用于抓取经过理管装置整理管体位置后的管体。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述上料限位板通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料输送板为“乁”型结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述理管装置还包括定位装置，所述定位装置为图像定位装置或管体定位装置，所述定位装置连接管体转动整位装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述移动抓取装置设在上料轨道和管体输送整位带侧面上方。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述管体转动整位装置包括管体固定转动转轮和管体转动整位电机，所述管体固定转动转轮与管体转动整位电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述移动放料架上设有若干个管体定位凹槽，所述推管板为梳状镂空板，所述推管板上镂空与管体定位凹槽位置对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述塑形辊的数量为4条，所述塑形辊分为两组固定在左右塑形夹的下方。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述转动管体固定装置上包括双排的管体固定柱，所述管体固定柱数量与管体定位凹槽对应。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述管体固定装置包括管体固定排夹，所述管体固定排夹上设有若干个管体固定孔，所述管体固定孔数量与位置与转动管体固定装置上管体固定柱数量和位置对应。