[发明专利]一种自动上下管料的插管一体装置

说明书

一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，上料装置的上料轨道与理管装置连接，理管装置用于调整管料方向和位面，理管装置与插管装置相接，塑形装置设在插管装置上方，出料机械臂装置设在插管装置一侧，出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动；自动化上下管料，提高上下管料精度，精确定位管体出料朝向和角度，达到调整管料角度的效果；同时设有上料输送板，保证管料在上料时不外翻到设备外，使上料传送带上管料规整传送；理管装置，转到管料到指定位置，在转移到插管装置前调整管料方向；出料机械臂装置统一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向统一。

技术领域

本发明涉及插管设备技术领域，特别是一种自动上下管料的插管一体装置。

背景技术

自动上下料装置，是常用于现代工业中的自动化上下料设备，具有自动化送料、降低人员劳动强度、提高生产效率的优点，是现代化工业生产中不可缺少的一环。

对于圆形管料型物料，在上下料途中容易左右翻转转动，上料时的管料翻转，朝向不一，而普通的上下料装置一般只是抓取移动整理料体的外部位置和排列位置，因此，对上料时各个管体侧面方向和朝向无法整理，无法满足市面对圆形管体的上料要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种自动上下管料的插管一体装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，所述上料装置的上料轨道与理管装置连接，所述理管装置用于调整管料方向和位面，所述理管装置与插管装置相接，所述塑形装置设在插管装置上方，所述出料机械臂装置设在插管装置一侧，所述出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动。

作为本发明的进一步改进：所述上料装置包括上料仓和上料轨道，所述上料仓内设有上料传送带和上料托板，所述上料轨道上设有上料限位板，所述上料传送带连接上料电机，所述上料轨道设在上料传送带前方；

所述理管装置包括移动抓取装置、管体输送整位带、管体转动整位装置和管体移动装置，所述抓取装置用于从上料轨道上抓取管料到管体输送整位带上的管体承托架上，所述管体转动整位装置设在管体输送整位带两侧，所述管体移动装置用于将转动位置后的管料转移到插管装置上；

所述插管装置包括移动放料架、推管板和转动管体固定装置，所述移动放料架与移动放料电机连接，所述推管板与推板电机连接，所述转动管体固定装置与转动管体电机连接；

所述塑形装置包括塑形辊、塑形夹和塑形驱动电机，所述塑形夹与塑形驱动电机连接，所述塑形辊固定在塑形夹下方，所述塑形夹固定在塑形架上；

所述机械臂装置包括管体固定装置、多向移动转轴装置和固定座，所述管体固定装置与多向移动转轴装置连接，所述管体固定装置用于抓取经过理管装置整理管体位置后的管体。

作为本发明的进一步改进：所述上料仓用于储存待整理管料，所述上料输送板用于输送管料至上料传送带上。

作为本发明的进一步改进：所述上料限位板通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料限位板为“乁”型结构。

作为本发明的进一步改进：所述上料输送板用于使移动到上料传送带上的管料不外翻至上料传送带外。

作为本发明的进一步改进：所述理管装置还包括定位装置，所述定位装置为图像定位装置或管体定位装置，所述定位装置连接管体转动整位装置，所述定位装置用于检测管体在管体承托架上的位置。

作为本发明的进一步改进：所述移动抓取装置设在上料轨道和管体输送整位带侧面上方，所述移动抓取装置在上料轨道和管体输送整位带上方来回移动，所述移动抓取装置上设有抓取吸盘，所述抓取吸盘用于抓取管料。