[发明专利]一种废液处理清洗机器人

权利要求书

1.一种废液处理清洗机器人，包括支撑板（1）、驱动机构（2）、调节机构（6）和清洁机构（8），其特征在于，所述支撑板（1）的数量为两个，两个支撑板（1）之间通过支柱（3）固定连接，两个支撑板（1）之间设置有驱动机构（2），支撑板（1）上固定安装有控制器（4），控制器（4）位于支撑板（1）的右侧，驱动机构（2）卡接在固定板（5）的上表面，固定板（5）上设置有调节机构（6），调节机构（6）的底端固定连接有清洁机构（8），清洁机构（8）的外侧设置有输水机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构（2）包括卡接在两个支撑板（1）相对面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴（22），第一转轴（22）的顶端与第一电机（21）的输出轴固定连接，第一电机（21）固定安装在顶板上，两个第一转轴（22）之间通过第一螺纹柱（23）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述第一螺纹柱（23）的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽卡接在固定板（5）的上表面，固定板（5）的右侧面固定连接有第一滑块（24），第一滑块（24）滑动连接在支柱（3）左侧面开设的第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述调节机构（6）包括两个前后对称设置的齿条（62），两个齿条（62）之间通过连接条固定连接，两个齿条（62）的相远离面均固定连接有两个固定杆（61），固定杆（61）的底端固定连接有第一滑块（24），第一滑块（24）滑动连接在固定板（5）上表面开设的第一滑槽内，右侧第一滑块（24）的左侧面固定连接有电动推杆（66），电动推杆（66）固定连接由第一滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述固定板（5）的上表面开设有限位孔（9），限位孔（9）内设置有承载板（69），承载板（69）的前后两侧面均固定连接有第二转轴（64），第二转轴（64）的外表面套设有第二轴承，两个第二轴承分别卡接在固定板（5）的前后两侧面，承载板（69）的上表面固定连接有半齿齿轮（63），半齿齿轮（63）与齿条（62）啮合，承载板（69）的上表面卡接有第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴（68），第三转轴（68）的顶端与第二电机（65）的输出轴固定连接，第二电机（65）固定安装在承载板（69）的上表面，第三转轴（68）的底端固定连接有清洁筒（81）。

6.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述清洁机构（8）包括清洁筒（81），清洁筒（81）的外表面开设有多个贯穿孔，贯穿孔内设置有固定壳（86），固定壳（86）的一侧面通过滑杆（87）固定连接有弧面板（89），滑杆（87）的外侧套设有滑套，滑套的外表面通过定位杆与清洁筒（81）的内壁固定连接，滑杆（87）的外侧套设有弹簧（88），弹簧（88）的两端分别与滑套和弧面板（89）的相对面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述弧面板（89）的内壁贴合在锥形块（822）的外表面，锥形块（822）的下表面固定连接有两个连接杆（824），两个连接杆（824）的相远离面均固定连接有第三滑块（814），第三滑块（814）滑动连接在清洁筒（81）内壁开设的第三滑槽内，两个连接杆（824）之间固定连接有第二螺纹帽，第二螺纹帽内螺纹连接有第二螺纹柱（823），第二螺纹柱（823）的底端通过第四转轴（84）固定连接有拧块（85），第四转轴（84）的外表面套设有第四轴承，第四轴承卡接在固定筒的下表面。