[发明专利]一种废液处理清洗机器人

说明书

本发明公开了一种废液处理清洗机器人，属于机器人技术领域，包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板之间通过支柱固定连接，两个支撑板之间设置有驱动机构，支撑板上固定安装有控制器，控制器位于支撑板的右侧，驱动机构卡接在固定板的上表面，固定板上设置有调节机构。本发明中，通过设置清洁机构，其中清洁筒旋转时能够带动毛刷板旋转，毛刷板能够对物品的内壁或表面进行废液清理，螺纹帽能够带动固定杆上下移动，固定杆向上移动时会带动锥形块上移，而锥形块能够对弧面板挤压，弧面板通过滑杆带动固定壳移动，固定壳带动毛刷板移动离开固定筒内部，使得毛刷板能够进行清洗工作。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种废液处理清洗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中一般需要对管道或筒体等结构内部进行清理，因此出现了针对管道内部废液清理的清洗机器人，但是现有清洗机器人的清洁机构功能较为单一，无法针对不同角度的管道进行清理的特点，同时无法对别的物体进行清理，整体清洗效果较差无法适用于不同的物品清理，因此有些清洗作业还需要调节物品的位置或者更换不同类型的清洗结构，为人们的正常使用带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中一般需要对管道或筒体等结构内部进行清理，因此出现了针对管道内部废液清理的清洗机器人，但是现有清洗机器人的清洁机构功能较为单一，无法针对不同角度的管道进行清理的特点，同时无法对别的物体进行清理，整体清洗效果较差无法适用于不同的物品清理，因此有些清洗作业还需要调节物品的位置或者更换不同类型的清洗结构，为人们的正常使用带来了极大的不便的问题，而提出的一种废液处理清洗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种废液处理清洗机器人，包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板之间通过支柱固定连接，两个支撑板之间设置有驱动机构，支撑板上固定安装有控制器，控制器位于支撑板的右侧，驱动机构卡接在固定板的上表面，固定板上设置有调节机构，调节机构的底端固定连接有清洁机构，清洁机构的外侧设置有输水机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括卡接在两个支撑板相对面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴，第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装在顶板上，两个第一转轴之间通过第一螺纹柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽卡接在固定板的上表面，固定板的右侧面固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在支柱左侧面开设的第一滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构包括两个前后对称设置的齿条，两个齿条之间通过连接条固定连接，两个齿条的相远离面均固定连接有两个固定杆，固定杆的底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在固定板上表面开设的第一滑槽内，右侧第一滑块的左侧面固定连接有电动推杆，电动推杆固定连接由第一滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的上表面开设有限位孔，限位孔内设置有承载板，承载板的前后两侧面均固定连接有第二转轴，第二转轴的外表面套设有第二轴承，两个第二轴承分别卡接在固定板的前后两侧面，承载板的上表面固定连接有半齿齿轮，半齿齿轮与齿条啮合，承载板的上表面卡接有第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴，第三转轴的顶端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在承载板的上表面，第三转轴的底端固定连接有清洁筒。