[发明专利]悬臂式上料机械手

权利要求书

1.悬臂式上料机械手，包括主导轨梁(1)、手臂总成(2)、小防护栏(3)与大防护栏(4)，其特征在于：

所述主导轨梁(1)的上表面分别安装有手臂总成(2)、小防护栏(3)与大防护栏(4)；

所述主导轨梁(1)包括工作平台(101)、立柱安装板(11)、导轨梁立柱(12)、悬梁壁(13)、主纵梁(14)、直线导轨(15)、传动齿条(16)、悬臂梁斜撑(17)和电气控制系统(18)；

所述手臂总成(2)包括连接板(201)、滑动板(21)、伺服电机(22)、大臂组件(23)、小臂组件(24)、小臂升降机(25)、小臂回转支承(26)、手撑(27)和抓手组件(28)；

所述工作平台(101)的上表面通过立柱安装板(11)均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱(12)，所述导轨梁立柱(12)的上表面焊接有悬梁壁(13)，三个所述悬梁壁(13)的上表面焊接有主纵梁(14)，所述主纵梁(14)的上表面安装有直线导轨(15)，所述主纵梁(14)的一侧安装有传动齿条(16)，所述直线导轨(15)的外侧壁滑动连接有连接板(201)，所述主纵梁(14)的另一侧贴合有滑动板(21)，所述连接板(201)与所述滑动板(21)远离悬梁壁(13)的一侧安装有大臂组件(23)，所述连接板(201)的上表面安装有伺服电机(22)，所述大臂组件(23)的上表面安装有小臂升降机(25)。

2.根据权利要求1所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：所述工作平台(101)的上表面安装有电气控制系统(18)，所述导轨梁立柱(12)与所述悬梁壁(13)相邻一侧焊接有悬臂梁斜撑(17)。

3.根据权利要求1所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：所述大臂组件(23)的前表面焊接有小臂组件(24)。

4.根据权利要求1所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：所述大臂组件(23)的下表面焊接有小臂回转支承(26)，所述小臂回转支承(26)的下表面焊接有手撑(27)，所述手撑(27)的上表面对称滑动连接有两个抓手组件(28)。

5.根据权利要求1所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：所述小防护栏(3)包括小防护栏立柱安装板(301)、小防护栏立柱(31)、小防护栏纵梁(32)和小防护栏横梁(33)；

所述工作平台(101)的上表面通过小防护栏立柱安装板(301)对称螺纹连接有两个小防护栏立柱(31)。

6.根据权利要求5所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：两个所述小防护栏立柱(31)的上表面均焊接有小防护栏纵梁(32)，两个所述小防护栏纵梁(32)的两侧对称焊接有两个小防护栏横梁(33)。

7.根据权利要求1所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：所述大防护栏(4)包括大防护栏立柱安装板(401)、大防护栏立柱(41)、大防护栏纵梁(42)和大防护栏横梁(43)；

所述工作平台(101)的上表面通过大防护栏立柱安装板(401)对称螺纹连接有两个大防护栏立柱(41)。

8.根据权利要求7所述的悬臂式上料机械手，其特征在于：两个所述大防护栏立柱(41)的上表面均焊接有大防护栏纵梁(42)，两个所述大防护栏纵梁(42)的两侧对称焊接有两个大防护栏横梁(43)。