[发明专利]悬臂式上料机械手

说明书

本发明公开了悬臂式上料机械手，包括主导轨梁、手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁的上表面分别安装有手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁包括工作平台、立柱安装板、导轨梁立柱、悬梁壁、主纵梁、直线导轨、传动齿条、悬臂梁斜撑和电气控制系统，所述手臂总成包括连接板、滑动板、伺服电机、大臂组件、小臂组件、小臂升降机、小臂回转支承、手撑和抓手组件，所述工作平台的上表面通过立柱安装板均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱，所述导轨梁立柱的上表面焊接有悬梁壁，实现工件可以三百六十度旋转，借由手撑上配有的导轨，使工件可以在轴长度方向微调，从而操作简便，提高上料效率；以此实现精确定位，自动取料卸料功能。

技术领域

本发明涉及悬臂式上料机械手技术领域，具体为悬臂式上料机械手。

背景技术

随着铁路事业的飞速发展，铁路检修设备也应运而生，铁路检修设备多种多样，比较常见的有车轴输送线，上料机械手、车轮输送线，轮对检测机，大齿轮清洗机，车轮制动盘清洗除锈机，转向架静载试验台等等，在诸多检修设备中，因车轴无论哪种车型中都是必不可少的，也是最重要的零部件，所以车轴检修设备是必可少的重要设备，在车轴检修设备中，最前端的即是车轴上料设备；

但车轴上料的目的是在车轴拆卸成零件后，需要进行检修时，由车轴存放处转运至车轴检修线上，最常用的是天车吊装上料、或是叉车叉装上料，或是龙门式框架吊装上料，这些上料设备，虽然在一定程度上能满足加工生产的需求，但由于各自本身的原因，存在各种缺陷和不足，具体如下：天车吊装上料：操作繁琐、效率低；叉车上料：叉装容易损伤工件，安全性差；龙门式框架上料：龙门占用大量空间，成本高；为此，提出悬臂式上料机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供悬臂式上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：悬臂式上料机械手，包括主导轨梁、手臂总成、小防护栏与大防护栏；

所述主导轨梁的上表面分别安装有手臂总成、小防护栏与大防护栏；

所述主导轨梁包括工作平台、立柱安装板、导轨梁立柱、悬梁壁、主纵梁、直线导轨、传动齿条、悬臂梁斜撑和电气控制系统；

所述手臂总成包括连接板、滑动板、伺服电机、大臂组件、小臂组件、小臂升降机、小臂回转支承、手撑和抓手组件；

所述工作平台的上表面通过立柱安装板均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱，所述导轨梁立柱的上表面焊接有悬梁壁，三个所述悬梁壁的上表面焊接有主纵梁，所述主纵梁的上表面安装有直线导轨，所述主纵梁的一侧安装有传动齿条，所述直线导轨的外侧壁滑动连接有连接板，所述主纵梁的另一侧贴合有滑动板，所述连接板与所述滑动板远离悬梁壁的一侧安装有大臂组件，所述连接板的上表面安装有伺服电机，所述大臂组件的上表面安装有小臂升降机。

作为优选，所述工作平台的上表面安装有电气控制系统，所述导轨梁立柱与所述悬梁壁相邻一侧焊接有悬臂梁斜撑，通过电气控制系统控制整体的电气运行，而悬臂梁斜撑用于增加主导轨梁的强度。

作为优选，所述大臂组件的前表面焊接有小臂组件，设置的小臂组件增加工作传动时的稳定性。

作为优选，所述大臂组件的下表面焊接有小臂回转支承，所述小臂回转支承的下表面焊接有手撑，所述手撑的上表面对称滑动连接有两个抓手组件，通过小臂回转支承实现工件进行三百六十度的旋转，手撑借由其上部的导轨，使工件进行水平调节，而抓手组件用于夹持物料。

作为优选，所述小防护栏包括小防护栏立柱安装板、小防护栏立柱、小防护栏纵梁和小防护栏横梁；

所述工作平台的上表面通过小防护栏立柱安装板对称螺纹连接有两个小防护栏立柱，设置的小防护栏立柱安装板衔接工作平台与小防护栏立柱，设置的小防护栏立柱承接小防护栏纵梁。