[发明专利]机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人手柄的控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人手柄，所述机器人手柄与目标机器人通信连接，所述方法包括：

响应于用户的操作，生成目标动作指令，所述目标动作指令用于控制所述目标机器人执行当前执行模式下的预设动作，所述当前执行模式为所述机器人手柄中预先配置的多个执行模式中的一个；

将所述目标动作指令发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人执行所述动作指令对应的预设动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人为多个，所述机器人手柄设置有多个信道，所述机器人手柄分别通过每个所述信道与各目标机器人通信连接；

所述生成所述目标动作指令，包括：

生成控制多个信道下多个目标机器人执行当前执行模式下的预设动作的多个目标动作指令；

将所述目标动作指令发送给所述目标机器人，包括：

将各目标动作指令通过各信道分别发送给对应的各目标机器人。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人手柄包括多个预设动作按键；

所述响应于用户的操作，生成目标动作指令，包括：

响应于用户对所述预设动作按键的操作，生成控制多个信道下多个目标机器人执行当前执行模式下的多个目标动作指令，所述预设动作按键与在所述当前执行模式下的所述目标动作指令相对应。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人手柄包括：模式切换按键，所述方法还包括：

响应于用户对所述模式切换按键的操作，变更所述当前执行模式，所述当前执行模式包括：表演模式、足球模式、拳击模式或兼容模式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人手柄还包括：显示屏幕，所述显示屏幕用于显示当前执行模式对应的标识；

所述变更所述当前执行模式，还包括：

变更所述显示屏幕上显示的当前执行模式对应的标识。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人手柄还与计算机设备通信连接，所述响应于用户的操作，生成目标动作指令之前，还包括：

接收所述计算机设备发送的配置指令，所述配置指令中包括：所述机器人手柄的执行模式以及在每个执行模式下每个预设动作按键与预设动作的动作指令的映射关系；

将所述机器人手柄的执行模式以及在每个执行模式下每个预设动作按键与预设动作的动作指令的映射关系保存至所述机器人手柄的存储区域。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述机器人手柄的执行模式以及在每个执行模式下每个预设动作按键与预设动作的动作指令的映射关系保存至所述机器人手柄的存储区域之后，还包括：

在所述机器人手柄的显示屏幕上显示待显示信息，所述待显示信息至少包括以下一项：所述机器人手柄的当前执行模式、所述机器人手柄当前控制的信道、所述机器人手柄的当前电量、所述机器人手柄的名称。

8.一种机器人手柄的控制装置，其特征在于，所述装置应用于机器人手柄，所述机器人手柄与目标机器人通信连接，所述装置包括：响应模块、发送模块；

所述响应模块，用于响应于用户的操作，生成目标动作指令，所述目标动作指令用于控制所述目标机器人执行当前执行模式下的预设动作，所述当前执行模式为所述机器人手柄中预先配置的多个执行模式中的一个；

所述发送模块，用于将所述目标动作指令发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人执行所述动作指令对应的预设动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。