[发明专利]机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：响应于用户的操作，生成目标动作指令，目标动作指令用于控制目标机器人执行当前执行模式下的预设动作，当前执行模式为机器人手柄中预先配置的多个执行模式中的一个；将目标动作指令发送给目标机器人，以使目标机器人执行动作指令对应的预设动作。本申请可以更加自由地对一个机器人执行多个动作进行控制，提高机器人的可控性。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了实现对机器人更加精准、实时的控制，通常会设置机器人的遥控器，例如：遥控手柄，用户可以通过操作遥控手柄的相关按键来实现对机器人的行为控制。

现有技术中采用的机器人控制手柄通常是普通的游戏手柄，而对于普通的游戏手柄而言，其手柄按键功能固定，无法自由编辑，并且，手柄按键数量有限，导致同一时间可以执行的功能数量不多，无法更加自由地对一个机器人执行多个动作或者同时对多个机器人执行动作进行控制，具有较高的局限性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质，可以更加自由地对一个机器人执行多个动作进行控制，提高机器人的可控性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种机器人手柄的控制方法，该方法应用于机器人手柄，机器人手柄与目标机器人通信连接，该方法包括：

响应于用户的操作，生成目标动作指令，目标动作指令用于控制目标机器人执行当前执行模式下的预设动作，当前执行模式为机器人手柄中预先配置的多个执行模式中的一个；

将目标动作指令发送给目标机器人，以使目标机器人执行动作指令对应的预设动作。

可选地，目标机器人为多个，机器人手柄设置有多个信道，机器人手柄分别通过每个信道与各目标机器人通信连接；

生成目标动作指令，包括：

生成控制多个信道下多个目标机器人执行当前执行模式下的预设动作的多个目标动作指令；

将目标动作指令发送给目标机器人，包括：

将各目标动作指令通过各信道分别发送给对应的各目标机器人。

可选地，机器人手柄包括多个预设动作按键；

响应于用户的操作，生成目标动作指令，包括：

响应于用户对预设动作按键的操作，生成控制多个信道下多个目标机器人执行当前执行模式下的多个目标动作指令，预设动作按键与在当前执行模式下的目标动作指令相对应。

可选地，机器人手柄包括：模式切换按键，该方法还包括：

响应于用户对模式切换按键的操作，变更当前执行模式，当前执行模式包括：表演模式、足球模式、拳击模式或兼容模式。

可选地，机器人手柄还包括：显示屏幕，显示屏幕用于显示当前执行模式对应的标识；

变更当前执行模式，还包括：

变更显示屏幕上显示的当前执行模式对应的标识。

可选地，机器人手柄还与计算机设备通信连接，响应于用户的操作，生成目标动作指令之前，还包括：

接收计算机设备发送的配置指令，配置指令中包括：机器人手柄的执行模式以及在每个执行模式下每个预设动作按键与预设动作的动作指令的映射关系；

将机器人手柄的执行模式以及在每个执行模式下每个预设动作按键与预设动作的动作指令的映射关系保存至机器人手柄的存储区域。