[发明专利]激光测距成像方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种激光测距成像方法，包括：

通过激光束扫描目标区域，获取所述目标区域的多个测距值，其中，所述目标区域内包括目标物体；

通过卫星遥感，获取所述目标物体的位置信息；

根据所述位置信息，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值；以及

基于所述多个目标测距值，生成所述目标物体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述位置信息，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值，包括：

基于所述目标物体的位置信息和当前位置信息，获取与所述目标物体的第一距离值；以及

根据所述第一距离值，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一距离值，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值，包括：

基于所述多个测距值的数值大小，将所述多个测距值聚类为多个测距值点集；

对于每一个所述测距值点集，取所述测距值点集的中心点的测距值作为所述测距值点集的第二距离值；

分别计算所述第一距离值和每一个所述测距值点集的第二距离值的差值，得到多个第三距离值；以及

确定绝对值最小的第三距离值对应的测距值点集中包含的多个测距值为所述多个目标测距值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一距离值，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值，包括：

对于每一个所述测距值，计算所述测距值与所述第一距离值的差值；以及

在所述差值的绝对值小于预设阈值的情况下，确定所述测距值为所述目标测距值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多个目标测距值，生成所述目标物体的三维图像，包括：

根据所述多个目标测距值，生成所述目标物体的点云图像；以及

处理所述点云图像以获取所述目标物体的三维图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述多个目标测距值，获取所述目标物体的景深参数和平面参数；

基于所述景深参数和所述平面参数来校正成像参数；以及

基于所述多个目标测距值和校正后的成像参数，生成所述目标物体的三维图像。

7.一种激光测距成像装置，包括：

扫描模块，用于通过激光束扫描目标区域，获取所述目标区域的多个测距值，其中，所述目标区域内包括目标物体；

遥感模块，用于通过卫星遥感，获取所述目标物体的位置信息；

处理模块，用于根据所述位置信息，从所述多个测距值中确定针对所述目标物体的多个目标测距值；以及

第一生成模块，用于基于所述多个目标测距值，生成所述目标物体的三维图像。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个指令，

其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法。