[发明专利]激光测距成像方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种激光测距成像方法，可用于激光成像技术领域、金融领域或其他领域。该方法包括：通过激光束扫描目标区域，获取目标区域的多个测距值，其中，目标区域内包括目标物体；通过卫星遥感，获取目标物体的位置信息；根据位置信息，从多个测距值中确定针对目标物体的多个目标测距值；以及基于多个目标测距值，生成目标物体的三维图像。此外，本公开还提供了一种激光测距成像装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

技术领域

本公开涉及激光成像技术领域和金融领域，更具体地，涉及一种激光测距成像方法、一种激光测距成像装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

背景技术

目前激光测距成像技术已日趋成熟，可实现对于远距离目标的成像。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中激光测距成像方法在有障碍物的情况下，不能直接获取目标物体的图像。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种激光测距成像方法、一种激光测距成像装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

本公开的一个方面提供了一种激光测距成像方法，包括：通过激光束扫描目标区域，获取上述目标区域的多个测距值，其中，上述目标区域内包括目标物体；通过卫星遥感，获取上述目标物体的位置信息；根据上述位置信息，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值；以及基于上述多个目标测距值和，生成上述目标物体的三维图像。

根据本公开的实施例，上述根据上述位置信息，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值，包括：基于上述目标物体的位置信息和当前位置信息，获取与上述目标物体的第一距离值；以及根据上述第一距离值，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值。

根据本公开的实施例，上述根据上述距离值，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值，包括：基于上述多个测距值的数值大小，将上述多个测距值聚类为多个测距值点集；对于每一个上述测距值点集，取上述测距值点集的中心点的测距值作为上述测距值点集的第二距离值；分别计算上述第一距离值和每一个上述测距值点集的第二距离值的差值，得到多个第三距离值；以及确定绝对值最小的第三距离值对应的测距值点集中包含的多个测距值为上述多个目标测距值。

根据本公开的实施例，上述根据上述距离值，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值，包括：对于每一个上述测距值，计算上述测距值与上述第一距离值的差值；以及在上述差值的绝对值小于预设阈值的情况下，确定上述测距值为上述目标测距值。

根据本公开的实施例，上述基于上述多个目标测距值，生成上述目标物体的三维图像，包括：根据上述多个目标测距值，生成上述目标物体的点云图像；以及处理上述点云图像以获取上述目标物体的三维图像。

根据本公开的实施例，还包括：根据上述多个目标测距值，获取上述目标物体的景深参数和平面参数；基于上述景深参数和上述平面参数来校正成像参数；以及基于上述多个目标测距值和校正后的成像参数，生成上述目标物体的三维图像。

本公开的另一个方面提供了一种激光测距成像装置，包括扫描模块、遥感模块、处理模块和第一生成模块。其中，扫描模块，用于通过激光束扫描目标区域，获取上述目标区域的多个测距值，其中，上述目标区域内包括目标物体；遥感模块，用于通过卫星遥感，获取上述目标物体的位置信息；处理模块，用于根据上述位置信息，从上述多个测距值中确定针对上述目标物体的多个目标测距值；以及第一生成模块，用于基于上述多个目标测距值，生成上述目标物体的三维图像。

本公开的另一方面提供了电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个指令，其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。