[发明专利]一种机器人摇臂及多轴机器人

权利要求书

1.一种机器人摇臂，其特征在于，包括摇臂框架和加固件；

所述摇臂框架具有相互平行的顶板和底板，所述顶板的两端和所述底板的两端分别通过侧板连接；

所述顶板具有沿x向延伸的顶卡槽，所述顶卡槽的z负向一侧为顶卡槽开口端，所述顶卡槽的z正向一侧相对于所述顶卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；

所述底板具有沿x向延伸的底卡槽，所述底卡槽的z正向一侧为底卡槽开口端，所述底卡槽的z负向一侧相对于所述底卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；

所述加固件包括顶连接端、底连接端和连接部，所述顶连接端和底连接端通过所述连接部连接，所述顶连接端配合在所述顶卡槽的卡槽结构中，所述底连接端滑动配合在所述底卡槽的卡槽结构中。

2.如权利要求1所述的机器人摇臂，其特征在于，所述连接部的y向尺寸小于所述顶卡槽开口端的y向尺寸和所述底卡槽开口端的y向尺寸中的较小者；

或所述连接部的y向尺寸等于所述顶卡槽开口端的y向尺寸和所述底卡槽开口端的y向尺寸中的较小者。

3.如权利要求1所述的机器人摇臂，其特征在于，在所述摇臂框架的y正向上设置有至少一组安装口，和/或在所述摇臂框架的y负向上设置有至少一组安装口；

一组所述安装口包括顶安装口和底安装口，所述安装口与所述加固件配合设置。

4.如权利要求1所述的机器人摇臂，其特征在于，所述顶卡槽和所述底卡槽在x向上等长，且起点位置在x向上相同；

所述顶卡槽和底卡槽在x向长度均为x0。

5.如权利要求4所述的机器人摇臂，其特征在于，所述加固件的类型包括第一加固件；所述第一加固件x向长度为x1；

x0为x1的整数倍。

6.如权利要求5所述的机器人摇臂，其特征在于，所述加固件的类型还包括第二加固件；

所述第二加固件的x向长度小于所述第一加固件的x向长度。

7.如权利要求6所述的机器人摇臂，其特征在于，所述第二加固件的x向长度为所述第一加固件的x向长度的二分之一。

8.如权利要求1所述的机器人摇臂，其特征在于，所述加固件具有沿y向设置的安装孔。

9.如权利要求1所述的机器人摇臂，其特征在于，任一个所述加固件基于一平行于xz平面的分割面分割为前加固件和后加固件。

10.一种多轴机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人摇臂。