[发明专利]一种GNSS数据远程超算方法

权利要求书

1.一种GNSS数据远程超算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集GNSS原始数据，并将其进行打包，存入内存；

S2：在内存中对GNSS原始数据进行解密和解析，并将完成解密和解析后得到的GNSS数据入库；

S3：调取经过解密和解析的GNSS数据，进行核心运算，得到最终解算数据，并将最终解算数据入库；

S4：通过电脑客户端或手机访问服务器获取最终解算数据或GNSS原始数据，并根据用户量和GNSS数据量进行单服务器部署、多服务器部署或云服务部署，完成GNSS数据远程超算；

所述步骤S3包括以下子步骤：

S31：调用GNSS数据，并根据GNSS数据的来源类型进行分类，得到基站的GNSS数据和移动站的GNSS数据；

S32：根据基站和移动站的GNSS数据的格式进行分类，得到RTCM格式的GNSS数据和RAM格式的GNSS数据；

S33：对RTCM格式的GNSS数据进行RTCM解析，对RAM格式的GNSS数据分厂家进行解析，生成星历的RINEX格式和历元的RINEX格式；

S34：对星历和历元进行配对并解算，并将最终解算结果存入成果数据库；

所述步骤S34中，解算包括单基站解算和多基站解算；

对星历和历元进行解算包括以下子步骤：

S341：根据配对方式创建配对关系表；

S342：判断配对关系表中基站的GNSS数据是否发生变化，若是则进入步骤S343，否则进入步骤S344；

S343：更新配对关系表，并将变化的GNSS数据增加至解算进程中，进入步骤S344；

S344：根据配对关系表，对配对的GNSS数据依次进行循环配对，直至循环配对通过，进入步骤S345；

S345：判断GNSS数据是否已结算，若是则返回步骤S344，否则进入步骤S346；

S346：读取基站数据、移动站数据和星历，并判断星历是否满足解算条件，若是则进入步骤S347，否则返回步骤S344；

S347：对配对的GNSS数据进行单基站解算或多基站解算，并将最终解算数据存入。

2.根据权利要求1所述的GNSS数据远程超算方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集GNSS原始数据的具体方法为：利用GNSS数据采集设备接收卫星的GNSS原始数据或利用互联网获取各个基站的GNSS原始数据；

将打包的GNSS原始数据包存入内存的具体方法为：利用防火墙进行交互，将GNSS原始数据包采用密文件形式通过无线网络或有线网络传送至云服务器；并通过前置通讯将云服务器接收到的GNSS原始数据包存入内存中，同时进行CRC校验，将CRC校验不通过的GNSS原始数据作为错误数据丢掉。

3.根据权利要求1所述的GNSS数据远程超算方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行解密的具体方法为：将内存中的GNSS原始数据进制转换为二进制形式；进行解析的具体方法为：解析内存中的GNSS原始数据的位置信息，并更新设备经纬度。

4.根据权利要求1所述的GNSS数据远程超算方法，其特征在于，所述步骤S33中，GNSS数据的RTCM格式包括RTCM2.X格式和RTCM3.X格式；

所述步骤S33中，进行解析包括以下子步骤：

S331：区分GNSS数据包头，并根据包头解析包体，生成若干小包；

S332：循环处理若干小包，并将其中一个小包传入解析动态库进行解析，得到星历或历元，若为星历则进入步骤S333，若为历元则进入步骤S334；

S333：将星历进行加密，并传输至磁盘进行配对，生成星历的RINEX格式；

S334：将历元进行加密，并传输至磁盘，以ttag周内秒进行标识命名，生成历元的RINEX格式；

所述步骤S333中，星历包括项目星历和广域星历。

5.根据权利要求1所述的GNSS数据远程超算方法，其特征在于，所述步骤S34中，进行配对的方式包括一个基站对一个移动站、一个基站对若干个移动站、若干个基站对一个移动站和若干个基站对若干个移动站。

6.根据权利要求1所述的GNSS数据远程超算方法，其特征在于，所述步骤S344中，循环配对通过的具体方法为：已找到基站ttag标签文件、已找到移动站ttag标签文件和已找到星历；

所述步骤S347中，进行对单基站解算的具体方法为：对配对的GNSS数据进行单基站解算，并对单基站解算结果依次进行平差和坐标转换，得到最终解算数据；

进行多基站解算的具体方法为：调用单基站解算、平差和坐标转换，得到同一坐标系下的多个单基站解算结果，并将同一坐标系下的多个单基站解算结果中坐标互差超限的结果剔除，用剩余坐标取平均值得到最终多基站解算数据成果；

所述最终解算数据包括基站编号、移动站编号、卫星时间、地心坐标及中误差、大地坐标及中误差、站心坐标及中误差、平面直角坐标及中误差、地方独立坐标及中误差。