[发明专利]一种GNSS数据远程超算方法

说明书

本发明公开了一种GNSS数据远程超算方法，包括以下步骤：S1：采集GNSS原始数据，并将其进行打包，存入内存；S2：在内存中对GNSS原始数据进行解密和解析，并将完成解密和解析后得到的GNSS数据入库；S3：调取经过解密和解析的GNSS数据，进行核心运算，得到最终解算数据，并将最终解算数据入库；S4：通过电脑客户端或手机访问服务器获取最终解算数据或GNSS原始数据，并根据用户量和GNSS数据量进行单服务器部署、多服务器部署或云服务部署，完成GNSS数据远程超算。本发明的超算方法可兼容所有厂家的GNSS数据格式和所有类型的Cors参考系统数据，且支持不同GNSS数据格式间的转换。

技术领域

本发明属于GNSS数据处理技术领域，具体涉及一种GNSS数据远程超算方法。

背景技术

在高精度位置服务领域，主要依托全球导航卫星系统( global navigationsatellite system，GNSS) 技术来实现，通过建立卫星导航定位基准站系统(continuously operating reference stations，CORS )实时不间断观测 GNSS 卫星信息，可以快速有效地削弱轨道、钟差和大气等主要的误差影响，从而实现实时厘米级和事后毫米级精度定位。基于GNSS的变形监测、测绘导航、追踪定位等等均对高精度级别(毫米级)的位置服务有很大需求。一般的单位并不具备服务条件，其主原因如下：（1）高精度GNSS解算需要基准站的高精度坐标和位移速率等数据，一般用户很难获取到；（2）高精度GNSS解算须依赖于卫星的观测数据，这些数据结构复杂、数据量大、专业性强，一般用户很难掌握；（3）目前提供高精度（毫米级）解算服务均是采用人工方式进行，需要投入大量的人力物力，且时间严重滞后，远远不能满足广大用户的高精度解算需求和高实效需求；（4）目前具有中高精度（厘米级）自动解算的GNSS终端设备，结构复杂，造价昂贵，功耗大，难以普及。

发明内容

本发明的目的是为了解决GNSS数据解算的问题，提出了一种GNSS数据远程超算方法。

本发明的技术方案是：一种GNSS数据远程超算方法包括以下步骤：

S1：采集GNSS原始数据，并将其进行打包，存入内存；

S2：在内存中对GNSS原始数据进行解密和解析，并将完成解密和解析后得到的GNSS数据入库；

S3：调取经过解密和解析的GNSS数据，进行核心运算，得到最终解算数据，并将最终解算数据入库；

S4：通过电脑客户端或手机访问服务器获取最终解算数据或GNSS原始数据，并根据用户量和GNSS数据量可灵活进行单服务器部署、多服务器部署或云服务部署，完成GNSS数据远程超算。

进一步地，步骤S1中，采集GNSS原始数据的具体方法为：利用GNSS数据采集设备接收卫星的GNSS原始数据或利用互联网获取各个基站的GNSS原始数据；

将打包的GNSS原始数据包存入内存的具体方法为：利用防火墙进行交互，将GNSS原始数据包采用密文件形式通过无线网络或有线网络传送至云服务器；并通过前置通讯将云服务器接收到的GNSS原始数据包存入内存中，同时进行CRC校验，将CRC校验不通过的GNSS原始数据作为错误数据丢掉。

进一步地，步骤S2中，进行解密的具体方法为：将内存中的GNSS原始数据进制转换为二进制形式；进行解析的具体方法为：解析内存中的GNSS原始数据的位置信息，并更新设备经纬度。

进一步地，步骤S3包括以下子步骤：

S31：调用GNSS数据，并根据GNSS数据的来源类型进行分类，得到基站的GNSS数据和移动站的GNSS数据；

S32：根据基站和移动站的GNSS数据的格式进行分类，得到RTCM格式的GNSS数据和RAM格式的GNSS数据；