[发明专利]一种BMS异常复位时保持安全状态的控制方法

说明书

本发明涉及一种BMS异常复位时保持安全状态的控制方法，包括锁存器得到CPU新的控制命令前，保持锁存器输出的IO信号不变；启动BMS系统进行自检，并根据自检结果控制CPU发送给锁存器新的控制命令，进而进一步确保车辆的安全状态，本发明通过SPI口通信的锁存器在CPU异常复位时能保持住输出的IO信号，进而保持住高压回路的状态，然后再通过CPU异常复位后的控制方法来让BMS系统进入合适的安全状态，使BMS系统在整车行车过程中不会出现由于CPU异常复位导致的掉高压问题，保证了整车的功能安全。

技术领域

本发明属于新能源汽车电池管理系统领域，尤其是BMS异常复位时保持安全状态的方法领域。

背景技术

电池管理系统(Battery Management System，BMS)作为电动汽车的核心部件之一，一直是电动汽车研发的重点；BMS作为新能源汽车动力电池管理系统一个非常重要的功能就是通过高边开关或低边开关控制高压回路的继电器通断来实现动力电池的充放电，一般均是通过CPU的一个IO口去驱动高边开关或低边开关电路，CPU的IO给0则高边或低边输出断开继电器信号，CPU的IO给1则高边或低边输出闭合继电器信号，并且高边或低边的驱动IO初始化状态均为断开状态，而动力电池的放电状态即是整车的行车过程，在整车行车过程中如果因为随机失效导致的CPU异常复位时，CPU的IO口也会跟随复位恢复初始化状态值即断开状态，此时就会出现在整车行车过程中突然掉高压的现象；整车的行车过程工作环境千差万别，难免可能会出现由于随机失效导致的CPU异常复位现象，现有的控制高压回路的方法策略在CPU异常复位后会出现掉高压的危险，轻者导致继电器的粘连，严重者会导致乘车人员的伤亡，严重侵害了驾乘人员的安全。

发明内容

为了解决上述行车过程中BMS异常复位时出现掉高压的问题，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种BMS异常复位时保持安全状态的控制方法,包括以下步骤；

S1、检测获取到异常复位信号；

S2、通过锁存器维持高压回路状态；

S3、通过预设定的控制策略使得车辆进入安全状态，所述控制策略根据BMS系统自检结果和车辆行驶状态进行确定。

作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2具体包括以下步骤，

S21、判断收到的复位源信号是否为异常复位信号，若是则进入S22，否则进入S24；

S22、启动BMS系统进行自检，判断是否存在故障，若是进入S23，否则进入S24；

S23、判断车辆速度是否为零，若是则进入S25；否则进入S24；

S24、维持高压回路状态不变；

S25、断开高压回路；

S26、判断是否为下电状态，如果为下电状态则终止循环，否则不断循环上述步骤。

作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S24中通过CPU的SPI口控制锁存器发送1信号至高边/低边开关，从而维持高压回路状态不变。

作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S25中通过CPU的SPI口控制锁存器发送0信号至高边/低边开关，从而断开高压回路。

作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S24和步骤S25中还包括记录上报异常复位的原因，若BMS系统自检存在故障，则还包括记录上报自检故障码。

作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S3中，若BMS自检存在故障且车辆速度不为零的状态下，降低电机运行功率，进行减速运行直到停车检修。

本发明的有益效果在于：