[发明专利]图像投射系统及其调整要否判定方法、图像投射控制装置

权利要求书

1.一种图像投射系统的调整要否判定方法，在该图像投射系统中，通过第1投影仪和第2投影仪进行叠加投射，将投射图像投射在投射区域内，在该图像投射系统的调整要否判定方法中，

取得照相机在第1时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的第1图像，

取得所述照相机在所述第1时刻后的第2时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的第2图像，

取得所述照相机在所述第2时刻后的第3时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的所拍摄的第3图像，

使所述第3时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态与所述第1时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态相同，

使所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方的、所述第1投影仪的投射状态与所述第2投影仪的投射状态不同，

在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第1投影仪投射出所述投射图像，

在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第2投影仪投射出所述投射图像，

在满足第1条件和第2条件中的至少一方的情况下判定为需要调整所述第1投影仪，所述第1条件表示所述第1图像与所述第3图像的差异在第1阈值以下，且所述第1图像与所述第2图像的差异在第2阈值以上，所述第2条件表示所述第1图像与所述第3图像的差异在所述第1阈值以下，且所述第3图像与所述第2图像的差异在所述第2阈值以上，

所述第1投影仪的投射状态和所述第2投影仪的投射状态是投射所述投射图像的投射执行状态和不投射所述投射图像的非投射状态中的任意一方，

所述差异包含明度差异和色值差异中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的图像投射系统的调整要否判定方法，其中，

在所述第1时刻和所述第3时刻，使所述第1投影仪不投射出所述投射图像，使所述第2投影仪投射出所述投射图像，

在所述第2时刻，使所述第1投影仪投射出所述投射图像，使所述第2投影仪不投射出所述投射图像。

3.根据权利要求1所述的图像投射系统的调整要否判定方法，其中，

在所述第1时刻和所述第3时刻，使所述第1投影仪不投射出所述投射图像，使所述第2投影仪投射出所述投射图像，

在所述第2时刻，使所述第1投影仪和所述第2投影仪各自投射出所述投射图像，

在所述第1图像与所述第3图像的差异在第1阈值以下、且所述第1图像与所述第2图像的色值差异在第3阈值以上的情况下，或者，在所述第1图像与所述第3图像的差异在所述第1阈值以下、且所述第3图像与所述第2图像的色值差异在所述第3阈值以上的情况下，判定为需要调整所述第1投影仪。

4.根据权利要求1所述的图像投射系统的调整要否判定方法，其中，

在所述第1时刻和所述第3时刻，使所述第1投影仪和所述第2投影仪各自投射出所述投射图像，

在所述第2时刻，使所述第1投影仪不投射出所述投射图像，使所述第2投影仪投射出所述投射图像，

在所述第1图像与所述第3图像的差异在第1阈值以下、且所述第1图像与所述第2图像的色值差异在第3阈值以上的情况下，或者，在所述第1图像与所述第3图像的差异在所述第1阈值以下、且所述第3图像与所述第2图像的色值差异在所述第3阈值以上的情况下，判定为需要调整所述第1投影仪。

5.根据权利要求1所述的图像投射系统的调整要否判定方法，其中，

通过所述第1投影仪、所述第2投影仪以及第3投影仪进行所述叠加投射，

在所述第1时刻、所述第2时刻以及所述第3时刻，使所述第3投影仪的投射状态与所述第2投影仪的投射状态相同。